3D打印的机器人手术器械

这个前沿研究项目是该中心的博士研究员安德鲁·拉兹基加夫(Andrew Razjigaev)的创意，他在2018年11月推出了该中心首款用于膝关节镜检查的蛇机器人原型，给约克公爵留下了深刻印象。现在，在该中心的医疗和医疗机器人小组的支持下，这位年轻的研究人员正在对外科手术蛇机器人的设计进行重大突破。

新计划设想将多个蛇状机器人连接到一个RAVEN II手术机器人研究平台上，共同改善患者的治疗效果，而不是单个机器人。该项目的天才之处在于开发了一种进化计算设计算法，它可以在“适者生存”的战斗中创造出独一无二的、针对患者的蛇机器人。

只有最优的设计幸存下来，特别适合适合，灵活的操作和看到病人的膝盖内，兼作外科医生的眼睛和工具，额外的好处是低成本(3D打印)和一次性。

领导基于quat的医疗和医疗机器人小组，中心首席调查员乔纳森·罗伯茨和副调查员罗斯·克劳福德(他也是一名骨科医生)说，半自主的手术系统可能会以前所未有的方式彻底改变锁眼手术。

克劳福德教授强调，机器人系统的目标是帮助而不是取代外科医生，最终改善患者的预后。该系统预计将结合手术手臂遥控操作和自主视觉控制。克劳福德教授说:“目前，外科医生在膝关节镜检查过程中使用的是被最好描述为‘一刀切’的工具，尽管患者和他们的解剖结构可能存在很大差异。”

他说，正在探索的手术系统有潜力大大超过目前最先进的手术工具的能力。克劳福德教授说:“这项研究项目的目标是设计出一种像蛇一样的微型、高度灵巧的手术工具，它具备计算机视觉能力，能够在受限空间中绕过障碍物，比如人体解剖结构。”“机器人的灵巧性非常重要，因为它不仅需要到达手术地点，还需要通过遥控操作完成复杂的手术。”

罗伯茨教授说，这个研究项目是世界上第一个针对膝关节镜手术机器人的研究项目，如果没有澳大利亚机器人视觉中心多学科研究人员的专业知识，这是不可能实现的。他说:“这个项目最令人兴奋的一点是，它汇集了机器人界的许多想法，形成了一个现实世界问题的实际解决方案。”“该项目进展迅速，主要归功于安德鲁的努力和才华，以及一组具有机械工程、机电一体化、航空航天、医学、生物、物理和化学背景的顾问团队的支持。”

由于在2021年初完成他的博士研究项目，Andrew Razjigaev于2017年毕业于QUT，作为机电工程师，自2016年以来一直是该中心的医疗和医疗机器人小组的一部分。“机器人技术在某种程度上帮助人们，我最兴奋的是，这个项目可能会改善健康状况，减少并发症，加快患者康复。这才是真正推动我研究的动力——能够帮助人们并产生积极的影响。膝关节镜检查是世界上最常见的骨科手术之一，每年大约有400万例手术，所以这个项目可能会产生巨大的影响。”

安德鲁说，他希望他的工作将导致新的手术工具的现实世界的发展。他说:“外科医生希望尽他们所能做到最好，并面临许多挑战。”“我们的目标是为外科医生提供新的工具，使他们能够更有效、更安全地进行现有的手术，如膝关节镜检查，也许还可以进行一些用今天的工具很难尝试的手术。在我的工作中使用进化论也非常酷!毫无疑问，我们正在见证这个古老的过程——唯一的区别是它发生在电脑里，而不是自然中。”