Windhagen教授机器人已经成为我们日常生活的一部分吗骨科手术．早在1999年，他就开始与Robodoc合作，这是一个用于铣削和植入髋关节内假体的计算机辅助系统。旧的系统在没有人工干预的情况下进行铣削，而新系统提供了半自动铣削——从而将外科医生重新置于控制之下。“我们主要将这种系统用于膝关节置换手术，”温德哈根教授解释说，并补充道，“锯安装在由外科医生引导的机械臂上。

在第一步我们做一个CT扫描以定义机器人可以移动的空间。外科医生不能离开这个限定的空间。因此，亚毫米切割可以达到以前不可能达到的精度。外科医生可以在任何时候停止干预。”对于温德哈根教授来说，半自动系统是目前最理想的解决方案:“机器人技术提高了精度，外科医生提供了安全”。

温德哈根教授强调了机器人和机器人之间的区别切除手术：在后一种情况下，手的粗略动作会转变成微小的动作——这很有意义。然而，在骨科手术中，我们需要一个能够精确执行预先计划任务的系统。”

术后护理已经改变

随着技术的进步，处理膝关节置换术患者也发生了变化。“直到几年前，我们还认为我们必须把腿拉直。事实上，只有5%的病人有直腿。其他大多数人的腿呈轻微的x形或o形。因此，我们强迫95%的患者采用直腿，这可能会有严重的后果。幸运的是，在过去的几年里，个人对齐膝关节轴线已经成为一个重要的选择，提高患者的满意度。这种校准要求一定程度的精度，而这在没有机器人的情况下是很难实现的。”

未来被称为感官学

温德哈根教授的半自动机械臂

资料来源:MHH / Henning Windhagen教授博士

除了膝关节轴线的对齐，关节的发挥是完美关节置换的另一个重要因素。温德哈根教授的团队使用传感器在膝盖上记录压力并显示张力值。种植体可以根据这些数据进行调整。“理想情况下，我们在开始铣削之前就知道结果。”为了达到这一目标，外科医生目前正在下萨克森州生物医学工程、植入物研究和发展中心(NIFE)参与一个研究项目。莱布尼茨大学(Leibniz University)和汉诺威医学院(Hannover Medical School)的专家打算开发固定在韧带上的传感器，以测量植入物的压力。

结果将被传输到机器人，然后机器人可以更自主地植入替换物。温德哈根教授:“我们必须达到这样一个点，机器比外科医生更清楚植入物的确切位置。”温德哈根预计这项技术将在未来5到10年内逐步成熟:“首先，传感器将被优化，然后与机器人的连接。第三步是开发人工智能程序，最后软件将执行整个干预。这就是未来”。

如今，机器人技术价格昂贵，许多医院都不愿投入这样的资金。但是Windhagen有一个强有力的反驳:“澳大利亚关节置换登记处证实，单髁髋关节和膝关节置换的翻修率降低了50%。这是一个巨大的经济利益。机器人技术无疑正在提高骨科手术的安全性。”

简介:
Henning Windhagen教授是汉诺威医学院(MHH)矫形外科(DIAKOVERE Annastift)的医学主任，也是关节成形术和重建关节手术的专家。在德国马尔堡完成医学学业后，他曾在美国波士顿哈佛医学院担任骨科生物力学研究员。他进一步的临床工作使他去了伯尔尼、柏林和汉诺威的大学医院。他的研究重点是植入物，尤其是材料开发、关节运动学和机器人手术。自2012年以来，他一直是Lower Saxony Centre for Biomedical Engineering, Implant Research and Development (NIFE)的董事会成员。

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