”中风在美国是导致死亡的主要原因之一，在世界范围内也是导致严重、长期残疾的主要原因，”uthehealth麦戈文医学院物理医学和康复系博士后研究员朱方石博士说。“中风后的幸存者患有神经缺陷和损伤，这可能会导致多种残疾，比如行动能力下降和日常生活的基本活动。”
中风后的关键一步康复是由偏瘫(身体一侧轻度或部分无力)或偏瘫(严重或完全丧失瘫痪力量)引起的步态相关运动功能的恢复。这些情况包括不对称的步长和步长，缓慢的步态速度，受损的关节和姿势控制，肌肉无力，异常的肌肉张力和异常的肌肉激活模式。
目前被接受的治疗方法对病人和治疗师都很吃力。朱教授说，传统的步态康复疗法需要大量的劳动，需要两到三个治疗师来指导受影响的肢体。
研究人员发现了Ekso 1.1TM外骨骼显示出矫正虚弱或瘫痪腿受损行走模式的潜力，并增加其运动协调能力。
“我们找到了直接的帮助机器人使用对中风受试者的下肢肌肉协同模式有显著的直接影响。这证明了使用动力外骨骼增强受损步态的可能性，并有可能在长期外骨骼辅助康复项目中帮助中风幸存者恢复正常行走能力。”Zhu说。“机器人辅助康复技术的最新进展允许进行精确和自动化的训练。与传统疗法相比，使用机器人可以实现更长的训练时间，在重复练习中更精确地控制力量传递，并在训练过程中进行运动学和动力学监测。”
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朱教授和他的团队收集了11名身体健全的受试者和10名慢性中风后偏瘫或偏瘫患者的数据。
在研究的第一阶段，每个受试者在跑步机上连续行走3-5分钟，行走速度是在收集数据前的练习行走中确定的。在步行过程中，受试者佩戴与头顶体重悬挂架相连的重力补偿安全带，以确保安全并消除潜在的平衡损失。
研究的第二阶段包括10到15个疗程的外骨骼辅助行走训练，为期3到4周。在每个疗程中，患者在物理治疗师的指导下，带着Ekso 1.1TM外骨骼在地面上行走长达50分钟。研究人员鼓励受试者尽可能多地连续行走，但允许短暂休息。
“这项研究让我们对动力外骨骼如何影响中风患者在步态过程中的神经肌肉协调有了一些重要的认识，并证明了使用肌肉协同作为一种评估外骨骼训练效果的方法的潜力，”朱说。“患有严重不对称步态协调、严重足下垂、关节活动范围缩小的急性和慢性偏瘫和偏瘫患者可以受益于Ekso的帮助。”
这项研究发表在神经工程杂志．
来源:德克萨斯大学
