Twiice一个外骨骼是迈向独立的一步

Silke Pan是一名前杂技演员，在一次性飞行事故发生后失去了双腿的使用 - 坐在轮椅上到达实验室。她用她的手臂力量很大，将自己从轮椅上抬起并进入一个小凳子，但在其上坐下了一个由两个用碳纤维和铝制精制的“腿”组成的设备。她小心翼翼地将一条腿，然后将一条腿放在设备内部，将魔术贴紧固件闭合，将紧固件锁在大腿周围，并将电池组绑在她的背上。在拐杖的帮助下，可以提供稳定性并容纳设备的控件，她将自己拉到脚上。然后，由于该设备 - Twiice外骨骼的最新版本 - 她开始走路。

瑞士人的潘在事故发生后成为一名冠军。2016年，她开始与EPFL机器人系统实验室（LSRO）的科学家合作，开发了二线下限外骨骼，可以帮助截瘫患者再次行走。她的宝贵意见使科学家能够创建一个机器人结构，可以充分支持人体的重量并指导人的步骤。他们的Twiice设计在苏黎世的2016年Cybathlon赢得了第四名，并在杜塞尔多夫（Dusseldorf）的2017年Cybathlon获得了金牌。

有希望的初始试验

Twiice步行辅助系统已由Handcycling Champion Silke Pan进行了测试。

资料来源：EPFL

2018年，即最初的外骨骼开发两年后，科学家推出了一个名为Twiice One的新版本。潘说，它更狭窄，更轻，是高效，最重要的是“使我们更加独立”。那是因为现在患者可以自己脱下外骨骼并脱下外骨骼。这种增强的自主权是潘（Pan）向前迈出的至关重要的一步，尽管她几乎总是出于安全原因而在她身边的某人中，但感谢能够自己做事。

像以前的版本一样，Twiice一个在每条腿上都有两个电动机，使患者可以移动臀部和膝关节。但是在新设计中，执行器集成到结构中，从而使其不那么麻烦且更容易操纵。新设计的扭矩也是旧扭矩的两倍，并且是一半的扭矩。但是，它的重量相同 - 16公斤 - 电池寿命相同。其中一种拐杖中的控制装置使患者可以在三个步行速度中进行选择，然后上下楼梯。潘说：“步行需要更少的力量，但是您仍然需要相当努力地集中精力以保持身体直立。”

两家公司与EPFL合作开发了原型。EPFL Innovation Park的Sonceboz Innovation Cell经理Olivier Pajot说：“该项目与LSRO和TWIICE研究团队挑战了我们为移动外骨骼开发强大而超紧凑的执行器。”“我们提出的解决方案已集成到这个新版本中，Silke对此进行了测试，并且在初始试验中已经取得了令人鼓舞的结果。”

高性能连接器制造商Fischer Connectors首席执行官Jonathan Brossard说：“过去三年来，我们很高兴能与EPFL和Twiice研究团队合作开发外骨骼开发。”“这个项目对我们特别重要，因为它可以改善人们的日常生活。它还显示了我们如何能够为连接器构想新的应用程序，并与客户共同开发系统，以提高成千上万个人的生活质量。”

2020年的Cybathlon

LSRO研究项目负责人穆罕默德·布里（Mohamed Bouri）说：“现在，我们需要对我们的技术进行测试，并找到一种方法，使更多的人进入这类步行辅助系统。”博士生Tristan Vouga补充说：“我们需要测试系统的稳健性和策略，并衡量患者独立性的改善以及日常工作的能力。”科学家还希望增强两种用户体验，例如使用更多无缝的步行方法和传感器，这些传感器可以检测到患者面前的障碍。

研究团队的下一步是开发和销售这项技术。他们正在创建一家创业公司（也称为Twiice）来生产和出售外骨骼，目前仍在定制的基础上进行。目的是吸引尽可能多的步行辅助系统的人。至于未来的比赛，该团队已经签署了2020年的Cybathon。