理解人机交互对康复系统至关重要

2018年开发出先进的体重支持设备RYSEN的团队此后对BWS有了更根本的了解，但也得出结论，在这一领域的改进是必要的。他们发现，对于最佳治疗设置的建议必须针对每种设备进行定制，而且开发人员应该更加了解患者与设备之间的互动。

康复

中风，脊髓损伤或其他神经紊乱会导致严重影响生活质量的损害。强化的步态神经康复训练可以帮助这些人恢复活动能力，并降低再验证治疗师的工作量。这可以通过所谓的机器人体重支持装置实现。这是最新一代的例子机器人设备是FLOAT和RYSEN。其特点之一是在3D中加入可调支撑力。

代尔夫特理工大学的Heike valery教授说:“许多研究已经调查了BWS对步态模式的影响，结果并不像人们预期的那样一致。”“我们强调理解精确决定因素的重要性，比如支撑力的方向和安全带上的附着点。”我们的论文调查了这些因素和其他因素对步态形成的确切影响。”

落后的力量

“由于这些信息对优化BWS的设计至关重要，我们系统地研究了RYSEN的这些决定因素。我们发现一个非常惊人的结果是(健康的)受试者选择了一个小的向后的力当要求他们喜欢的BWS条件(一个向前的力是预期的)。此外，我们发现，与没有后退力相比，有这个小的后退力时，步态特征更接近正常行走。”

这一出人意料的发现挑战了在人机交互过程中，人类主要优化能源效率的观点。相反，他们可能会寻求增加稳定和安全感。研究人员还证明，依附点的位置对步态模式有强烈的影响，而依附几乎没有文献报道。

定制

Plooij:“总的来说，我们证明了许多科学问题仍然存在。我们首先开发了RYSEN作为研究和支持步态康复的工具。当我们试图复制之前对RYSEN设备设置的研究时，我们发现，与之前研究相同的设备设置会导致完全不同的结果。”

尽管使用了明显相似的系统，但这些设备获得的科学数据并不相似。因此，对最佳治疗设置的建议必须为每个设备定制。在设计和使用这些设备时，理解人与BWS设备之间的交互是至关重要的。

这项研究发表在科学的机器人．