上半身外骨骼是如何支持自然运动的
来源:Hocoma
21.10.2021•

上半身外骨骼是如何支持自然运动的

外骨骼是一种可穿戴设备,作为传统矫形器的进一步发展,旨在帮助甚至恢复用户的某些动作。我们提出了五个上体外骨骼,可能有助于恢复自然的手或肢体运动。

报告:Mareike Scholze

MyoPro矫正法

照片
来源:Myomo公司

MyoPro最初由麻省理工学院(MIT)和哈佛医学院联合开发,是一种动力手臂和手部矫形器,旨在帮助患者恢复瘫痪或衰弱的上肢功能。该设备读取皮肤表面微弱的神经信号(肌电信号)(完全非侵入性,没有植入物),然后激活小型马达按用户的意愿移动肢体(无电刺激)。

用户完全控制自己的手、手腕、肘部和手臂;机械臂支架可以放大微弱的肌肉信号,帮助上肢活动。因此,它被称为“手臂的动力转向装置”。

MyoPro矫形术可以用于医疗条件中风手臂麻痹,臂丛损伤或多发性硬化症(女士)。它的目的是帮助个人完成一些他们在其他情况下无法完成或只有困难才能完成的行为和日常活动。它也可以促进康复,包括肌肉再教育和增加活动范围。

https://myomo.com/

希望之手

照片

希望之手(HOH)治疗仪用于手部和前臂的神经肌肉康复。它的目的是帮助患者在中风或脑损伤后通过运动学习重新获得手部活动能力。

手支架戴在受损手的背侧,臂伸肌和屈肌上有2个表面传感器,用于检测运动时积极参与的表面肌电信号(sEMG)。对表面肌电信号进行处理后,患者可以看到表面肌电信号电极所在的肌肉的活动。病人身上没有电流。

http://www.rehab-robotics.com.hk

“政府改造”

照片

ReoGo是一款经过临床验证的电动机械手臂。该系统结合了个性化的训练计划和互动游戏,以促进二维和三维运动,以增强上肢的运动和功能恢复。该解决方案专门设计来满足患有中风或其他脑相关损伤和不同康复阶段的骨科疾病的广泛患者的康复需求。

ReoGo的患者特异性功能允许患者通过神经肌肉再教育和大脑再训练重新学习上肢的正常运动。通过密集和持续的重复运动和高级生物反馈,ReoGo改善运动范围、速度、肌肉力量和认知功能,以促进患者的独立性和生活质量。

https://motorika.com/reogo/

可穿戴Cyborg

照片
来源:Cyberdine

HAL[混合辅助肢体]据称是世界上第一个可穿戴电子人,通过它,穿戴者的身体功能可以得到改善、支持、增强和再生。

当一个人试图移动时,大脑会向肌肉发出指令。这时,一个反映穿戴者移动意图的非常微弱的信号出现在皮肤表面。通过安装在皮肤表面的传感器,HAL检测这些所谓的“生物电信号”,通过佩戴者的自愿命令来执行所需的动作。

医疗专业人员可以通过各种产品调整来帮助佩戴者更容易地实现预期的动作,或通过适当的治疗练习来纠正异常信号。

https://www.cyberdyne.jp/english/products/SingleJoint.html

王维

照片
来源:Tyromotion

Amadeo是一款基于机器人和传感器的康复设备,可用于任意一只手。它允许对单个手指和拇指运动进行辅助和交互治疗。病人可以快速和容易地安置和手臂支持可以迅速地更换。成人和儿童在康复的各个阶段均可使用,痉挛患者或音调高的患者均可使用。四种评估方案(力量,ROM,音调,痉挛)可用。

https://tyromotion.com/en/products/amadeo/

订阅我们的时事通讯

相关文章

机器人辅助治疗可以帮助治疗中风幸存者

机器人辅助治疗可以帮助治疗中风幸存者

外骨骼辅助康复对治疗中风幸存者是有益的。

FDA批准脑机接口用于中风康复

FDA批准脑机接口用于中风康复

Neurolutions IpsiHand外骨骼独特地利用脑机接口技术用于慢性中风康复

外骨骼训练扩展中风康复的选择

外骨骼训练扩展中风康复的选择

研究人员已经证明,使用机器人外骨骼的高剂量治疗步态训练可能有助于急性中风的早期康复。

外骨骼和脑机接口促进中风康复

外骨骼和脑机接口促进中风康复

研究人员已经开发出一种系统,该系统结合了脑-机接口和机械臂,对治疗患者的实际意图做出反应。

Exosuit能让中风幸存者走得更远

Exosuit能让中风幸存者走得更远

一项针对中风患者慢性偏瘫的研究表明,软外服技术可以立即改善步行速度和耐力测试。

穿着运动衣行走和跑步更容易

穿着运动衣行走和跑步更容易

一种多功能、便携的辅助行走和跑步的外罩突出了实验室外轻型和非限制性可穿戴机器人的潜力。

中风病人:康复中的机械手臂辅助

中风病人:康复中的机械手臂辅助

香港理工大学最近研发了一款机械臂,为中风病人提供自助及上肢活动康复服务。

一套个性化的步行服

一套个性化的步行服

一种新的方法,机器人外服协助可以校准到个人。

使用外骨骼进行步态训练可改善中风后的功能

使用外骨骼进行步态训练可改善中风后的功能

Kessler研究人员的初步发现表明,在急性中风住院患者康复期间使用机器人外骨骼可能改善功能。

受欢迎的文章

订阅简报
Baidu