外骨骼

外骨骼是连接到关节以替代肌力的（机器人）结构。我们报告了外骨骼如何用于中风患者的康复、损伤预防以及脊髓损伤或下肢瘫痪患者。

外骨骼：增加的认知需求抵消了优势

外骨骼：增加的认知需求抵消了优势

可穿戴设备旨在减少或重新分配与繁重体力劳动相关的脊柱负荷。

Exosuit有助于解决笨拙的托举

Exosuit有助于解决笨拙的托举

在过去的几年里，机械辅助外星服已经开始商业化部署。

5个上身外骨骼如何支持自然运动

5个上身外骨骼如何支持自然运动

我们展示了五个可能有助于恢复手或肢体自然运动的上身外骨骼。

外骨骼使截肢者行走更省力

外骨骼使截肢者行走更省力

一个轻便的动力外骨骼帮助下肢截肢者行走，省力多。

外骨骼研究显示训练的重要性

外骨骼研究显示训练的重要性

人们可以从外骨骼中获得的好处在很大程度上取决于有时间使用该设备进行训练。

机器人辅助治疗可以帮助治疗中风幸存者

机器人辅助治疗可以帮助治疗中风幸存者

外骨骼辅助康复对治疗中风幸存者是有益的。

借助磁铁控制假肢

研究人员已经将小磁珠插入到截肢残肢的肌肉组织中，以便更精确地控制假肢。

链式邮件织物按需变硬

科学家们已经开发出一种3D打印的“链式邮件”织物，这种织物像布料一样柔韧，但可以根据需要变硬。

利用外骨骼进行步态训练可以改善中风后的功能

凯斯勒研究人员的初步发现表明，在急性中风住院康复期间使用机器人外骨骼可能会改善功能。

外骨骼会使大脑疲劳

设计用于减轻腰痛的外骨骼可能会在工作中与精神资源竞争，抵消佩戴它们的好处。

多发性硬化症：外骨骼疗法改善活动性

凯斯勒基金会的专家领导了机器人外骨骼辅助运动康复对具有大量MS相关残疾的人的机动性、认知和大脑连接性的第一次随机对照试验。

美国食品和药物管理局批准的中风康复脑-机接口

Neurolutions IpsiHand exoskeleton独特地利用脑-计算机接口技术进行慢性中风康复

踝关节外骨骼增加步行速度

在实验室测试中，研究人员发现优化的脚踝外骨骼系统使参与者的步行速度比正常速度提高了约40%。

机器人的人工肌肉技术

机械工程师开发了一种新的高性能人工肌肉技术，使机器人能够像人一样运动。

工程师建造智能机器人外骨骼

研究人员正在利用人工智能技术开发能够独立思考和做出控制决策的外骨骼和假肢。

外骨骼训练拓展中风康复的选择

研究人员已经证明，使用机器人外骨骼进行高剂量治疗性步态训练可能有助于急性中风的早期康复。

外骨骼和脑机接口促进中风康复

研究人员已经开发出一种系统，它结合了一个脑-机接口和一个机器人手臂，可以对被治疗患者的实际意图做出反应。

超薄敏感应变传感器

研究人员开发了一系列新的纳米材料应变传感器，与现有技术相比，这种传感器在测量微小运动时的灵敏度提高了10倍。

脑损伤：外骨骼训练提高步行能力

研究人员已经表明，使用机器人外骨骼进行步态训练可以改善青少年和患有后天性脑损伤的年轻人的运动功能。

外骨骼改善脊髓损伤患者的活动能力

外骨骼辅助行走对因脊髓损伤致残的个体是安全、可行和有效的。

外骨骼减少了医疗方面的压力

在一项研究中，护士们穿着外骨骼背心，以发现新技术如何适应病人护理的特殊要求。

手持式外骨骼改善了手部灵活性问题

研究人员已经开发出一种机器人外骨骼，可以改善由于神经和/或生理障碍而行动能力有限或无法移动的人的生活。

exosuit在中风康复中的积极作用

研究人员已经公布了ReWalk ReStore软机器人外挂服在中风后康复患者步态训练中的试验结果。

肌肉减少症：机器人肌肉可以使生物钟倒转

目前，体力丧失和肌肉损耗是变老过程中不可避免的一部分，对健康和生活质量有重大影响。

外骨骼研究取得进展

研究人员开发了一种新的测量方法来测试外骨骼和佩戴它的人是否平稳和谐地移动。

机器人技术适合每个人还是只适合普通人？

外骨骼技术是一项极具潜力的技术，但通常是为普通人开发的。那么，那些又小又瘦，又高又胖的人呢？

AI引导外骨骼与地形匹配

研究人员开发了新的软件，可以与现有硬件集成，使使用机器人假肢的人能够在不同类型的地形上以更安全、更自然的方式行走。

外太空服让中风幸存者走得更远

对患有慢性偏瘫的中风幸存者进行的研究表明，柔软的外套技术可以立即改善行走速度和耐力测试。

脚踝外骨骼有助于跑步

研究人员发现，安装在脚踝和脚周围的电动装置可以大大降低跑步的能量消耗。

机器人驱动的装备被用来帮助老年人行走

一种新型的可穿戴机器人——喜剧英雄铁人所穿盔甲的轻量级版本——可以让老年人的站立时间更长。

外骨骼允许四肢瘫痪患者移动

一个由大脑信号控制的四肢机器人系统帮助一名四肢瘫痪的男子移动手臂，并使用天花板安装的安全带行走以保持平衡。

穿上运动服更容易行走和跑步

一款多功能、便携式的外太空服，可帮助行走和跑步，凸显了实验室外轻便、无限制的可穿戴机器人的潜力。

软机器人发展人工肌肉的突破

科学家已经开发出一种微型泵，它可以在自主软机器人、轻质外骨骼和智能服装的开发中发挥重要作用。

智能矫形器，打造更强健的背部

研究人员开发了ErgoJack，以减轻背部压力，并鼓励工人以更符合人体工程学的方式进行剧烈运动

人类数字化速度太慢了吗？

如今，无人机被愉快地视为医疗领域数字化的顶峰。然而，对于多米尼克·普费林格博士来说，“无人机甚至不在我的数字解决方案愿望清单的前100位。”

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