工程师建造智能机器人外骨骼

滑铁卢大学的研究人员正在使用精密的AI技术开发能够思考和制定控制决策的外骨骼和假肢腿。

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使用外骨骼腿的人可以通过复杂的人工智能技术自主思考和移动。
资料来源:滑铁卢大学

系统结合起来计算机视觉深度学习AI以模仿身体和调整他们的运动,如何走向身体。“我们给了机器人外骨骼Brokoslaw Laschowski说,他是一名系统设计工程的博士研究生,领导着滑铁卢大学一个名为ExoNet的研究项目。

由马达操控的外骨骼腿已经存在,但用户必须通过智能手机应用程序或操纵杆手动控制它们。同时也是滑铁卢人工智能研究所(Waterloo Artificial Intelligence Institute,简称Waterloo.ai)学生成员的Laschowski说:“这可能很不方便,而且对认知能力要求很高。”“每次你想进行一个新的运动活动,你必须停下来,拿出你的智能手机,选择想要的模式。”

为了解决这个限制,研究人员适合外骨架用户可穿戴相机并正在优化AI计算机软件来处理视频进料以准确识别周围环境的楼梯,门和其他功能。

Exonet Research项目的下一阶段将涉及向电机发送指示机器人外骨骼可以爬楼梯,避免障碍或根据用户当前运动的分析和即将到来的地形来采取其他适当的动作。“我们的控制方法不一定需要人类思想,”Laschowski表示,由工程教授John McPhee在BioMechatronic系统动态中进行监督。“类似于自动开车自己的自动车,我们正在设计自主的外骨骼和虚拟腿,为自己行走。”

研究人员还在努力提高机器人外骨骼的电动机的能效假肢用人体动作给电池充电。

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