卒中康复中外渗的正面结果

五个地点的科学家在行动后损伤的个人康复的安全性，可靠性和可行性中测试了软机器人可穿戴外来骨骼。

来源:凯斯勒基金会

恢复exosuit（简化机器人有限公司）是第一个柔软的机器人经FDA批准用于中风幸存者具有流动性赤字。该装置针对偏瘫接受中风的个体表示复原在有执照的物理治疗师的护理下。偏瘫会导致踝关节无力，限制行走时清理地面的能力，阻碍前进。这导致了补偿性步行模式，增加了努力，降低了稳定性。

恢复旨在增强脚踝Plantarflexion和Dorsiflexion，允许更正常的步态模式。安装在腰带上的电动机通过电缆传输到鞋垫和患者小牛上的附件点。传感器剪切患者的鞋子将数据传输到培训的治疗师使用的手持式智能手机控制器，以调整辅助和监控的水平和记录的关键指标步态训练。

该试验招募了44名中风后偏瘫患者，他们能够独立行走5英尺。该方案包括5天20分钟的跑步机和地面训练，在有执照的物理治疗师的监督下。为了评估ReStore在康复中的治疗潜力，研究人员还探索了该设备对最大步行速度的影响，在5次训练来访前后，使用10米步行测试测量了参与者进出该设备的步行速度。出于安全考虑，一些参与者被允许在步行过程中使用AFO或拐杖。

该试验确定了该装置在这一中风人群中的安全性、可靠性和可行性。“我们发现ReStore为麻痹踝关节的跖屈和背屈提供了有针对性的帮助，改善了步态模式，”Kessler基金会移动和康复工程研究中心的高级研究科学家Karen Nolan博士解释说。“这是为数百万因缺血性和出血性中风而导致行动障碍的人扩大康复护理选项的重要第一步。”

试验的探索性数据表明，训练对参与者的行走速度有积极的影响exosuit-Assisted行走和独立行走（没有设备的步行）。超过三分之一的参与者取得了显着的行走速度增加，表明有必要进一步研究。

诺兰博士强调，试验尚未设计用于衡量设备的功效：“需要对照试验来确定恢复以改善中风康复的流动性结果的疗效。”

这篇文章发表在神经工程与康复杂志。