隔离：机器人实现人与人之间的通信

由UMA研究人员设计的临场感机器人。

资料来源:马拉加大学

尽管这个科学团队一直在社会机器人十多年来，在ROSI项目中，他们为这种新设计提供了额外的功能，以使其适应大流行的需要，目的是促进疗养院和医院专业人员的工作。

该项目的主要研究人员之一、电信学院教授胡安·佩德罗·班代拉（Juan Pedro Bandera）表示：“我们使那些被隔离在房间里的人能够与亲朋好友进行视频通话，而无需冒任何风险，也无需考虑他们使用新技术的能力。”。

研究人员解释说，这个过程如下：一个朋友或亲戚使用一个简单的网络界面，每小时为一个视频通话预订一本书；这个机器人根据协议，自动开机并到柜台进行消毒；然后，它进入房间，在预定的时间开始视频通话；完成后，再次对其进行消毒，然后将其放在休息处。

这款“UMA制造”机器人身高仅一米多，身体呈圆柱形或基座状，具有简单的表达能力和视听交流能力，此外，它还能够在日常生活场景中自主移动。

通过这种方式，在养老院的公共区域宣布日常活动，如“镇上哭闹者”，或为老年人提供自我实现的可能性，分享和观看照片，是该机器人的其他功能。

有效且被社会接受的手段

“社交机器人穿过两人之间不断说话,太接近他们移动时,移动得太快或突然停在一条走廊挡了他们的路不会被接受,因此,不会有用,”胡安佩德罗·杰卢比奥说,项目的协调员。

基于这种方法，研究人员还在这个项目中进行了两个与社会导航相关的实验。在第一个实验中，他们研究了一个真实机器人的能量消耗，这个机器人沿着不同平滑因子的轨迹运动，因为平滑度是描述机器人运动最常用的参数之一。在第二个实验中，他们分析了不同参与者的观点和印象，这些参与者展示了机器人在特定虚拟场景中移动的模拟场景，同样使用了具有不同平滑因子的轨迹。

这些实验结果表明，一般来说，更平滑的路径可以降低能源消耗，提高社会接受度。然而，他们也表明需要考虑其他关键因素，如与人类保持适当的距离:“社交机器人很可能不应该像人类一样四处走动。机器人将会保持更大的距离,避免突然更严格的方式和速度的变化,以及不稳定的轨迹,目的地是很难预测的,因为所有这些方面,尽管满足安全、效率和平滑度的条件下,将大大减少机器人的接受。”Bandera Rubio指出。

到目前为止，这场大流行还没有使机器人进入养老院和医院，但已经进行了成功的试点研究。此外，欧洲转移项目“DIH-HERO”（DIH-HERO）刚刚启动，其重点是使用这些辅助社交机器人进行视频通话，并基于ROSI项目内开展的工作，在未来几个月内，它将能够在这些共享空间部署机器人。