一种便携式手臂康复机器人

在一项涉及60名中风患者的临床试验中，这种名为H-Man的紧凑机器人已经证明了它在帮助患者改善上肢活动能力方面的功效康复治疗。

目前,大多数机器人用于康复目的的医疗器械重量可达70公斤，需要特别加固的住房，费用非常昂贵，而且它们位于医院，由职业治疗师管理其操作。相比之下，H-Man重14公斤，可以放在普通的桌子上。由一个像操纵杆一样的手柄和一个大屏幕组成，病人执行屏幕上显示的指定任务，比如玩游戏，而机器人评估他或她的进展，并通过无线方式向治疗师发送反馈。

的聪明的机器人由新加坡南洋理工大学(NTU Singapore)的科学家与Tan Tock Seng医院(TTSH)康复中心的高级康复治疗中心(CART)的康复医生和职业治疗师合作，用了8年时间开发。

随着临床试验的成功完成，该技术被南洋理工大学的企业和创新公司NTUitve商业化并剥离为ARTICARES。在短短的三年时间里，ARTICARES已成长为一家成功的公司，在澳大利亚、德国和中国拥有强大的国际影响力。

南大研究团队的领导者、ARTICARES的联合创始人、副教授Domenico Campolo说，他们最初的目标是开发一种可负担得起的便携式机器人中风患者可以在家中或社区环境中以自己的速度进行康复治疗，并在最少的监督下进行，作为常规治疗的补充。南洋理工大学机器人研究中心主任、Assoc教授坎波罗说:“随着新加坡人口老龄化，我们预计会看到更多上肢运动受到中风或其他伤害影响的老年人。”“我们设计的智能机器人可以让患者在自己舒适的家中练习，而治疗师的帮助最小。它还提高了康复医生和职业治疗师的覆盖面，因为他们可以通过这种方式监督更多的患者，而不是通过一对一的医院访问。”

兼职副教授凯伦·蔡高级顾问的康复医学,TTSH和南大的李光前医学院领导H-Man的临床试验从2014年到2018年,说:“机器有针对性的智能密集培训,以帮助中风患者恢复感觉运动控制和力量,再结合职业治疗师的传统疗法，将这些转化为手臂的功能性使用。此外，在培训后观察到长达19周的持续获益，这意味着培训的可持续性，这与高水平的患者安全性和训练对象的自我报告满意度有关。在临床中使用机器人对提高康复专业人员的技能和提高他们的生产力也是一个加分点。蔡教授说:“由于artiares的总部设在当地，这为我们下一阶段的合作提供了便利，以促进顺利和有效地将其转化为临床。”

使继续康复

ararticares的首席执行官兼联合创始人Asif Hussain博士说，虽然有其他的运动康复技术解决方案，但大多数仍然需要患者在医院，并在持续的监督下。“当病人住院时，他们可以每天接受治疗和高质量的护理。然而，一旦他们出院，每次医院治疗期间将有间隔，没有选择继续治疗，与门诊设置相同的质量、强度和频率，”Hussain博士说，他是南大机器人研究中心的前研究员。“对于中风或脑损伤后的患者来说，从家到医院再回来对他们来说是一个挑战，所以他们通常需要一个家庭成员或助手来帮助他们。我们希望H-Man机器人可以帮助他们在附近的日间康复中心、诊所甚至家里进行治疗，因为我们已经临床证明了它的治疗效果和安全性。”

在临床试验中，使用H-man的患者成功地以与传统疗法相同的速度改善了他们的移动能力。对他们Fugl-Meyer评估(FMA)评分的评估显示，与常规治疗相比，H-Man在6周的训练中平均增加了46%，在FMA随访阶段观察到的长期学习记忆平均也高出20%。其中四名被试在他们自己家里接受了H-Man三天的培训，这次是在他们的护理人员的监督下。

H-Man是如何工作的

H-Man屏幕上显示了专门设计的帮助患者保持积极性和以有趣的方式学习的游戏。患者使用joystick-shaped处理,可以玩的游戏感觉病人的手臂力量和增加或减少执行任务的难度在许多不同的治疗有益方面,基于病人的个人需求,从而帮助他们重新学习感觉运动控制和应用于日常生活的活动。

该设备易于设置和使用，H-Man可以配备各种软触摸手柄，包括嵌入传感器的手柄，以满足用户和他/她的治疗师的需求。为了控制H-Man上的游戏和编程，基于TTSH康复医生和职业治疗师的输入和反馈，设计了一个名为CARE的数字平台。自动报告功能还允许临床医生远程跟踪患者的康复情况。

未来，artiares计划进一步利用机器人和人工智能等技术来改善医疗服务，改善人们的生活。“它还不止于此。我们的愿景是让康复变得更容易、更便宜，这样我们就可以接触到尽可能多的患者，帮助他们最大限度地发挥康复潜力。在我们面临COVID-19的当前形势下，保持社交距离正成为新常态，这一点变得更加重要。我们希望通过我们的技术，他们可以在更短的时间内恢复活动，恢复正常的日常生活。如果没有南洋理工大学、TTSH和国家医学研究委员会的大力支持，这是不可能的，”Asif Hussain博士补充说。

ntutive的临时首席执行官Alex Lin博士说:“artiares的H-Man是一个很好的例子，说明了大学的技术是如何成功地从实验室带到市场，以满足现实和紧迫的社会需求。我们很自豪能够带领团队完成H-Man的商业化过程，将其作为中风患者康复之旅的一部分。”

谈到ARTICARES、国家医疗保健集团(NHG)医疗技术和创新中心(CMTi)和TTSH的康复医学系之间的长期合作，NHG CMTi临床主任副教授Thomas Lew;集团首席数据和战略官NHG表示:“当CMTi促进TTSH和南大之间的一个研究项目，为神经损伤患者开发一种高效的康复解决方案时，这种伙伴关系首次建立。它促成了artiares的成功衍生，将H-Man引入本地和国际的病人护理和研究界。我们将继续共同努力，开发专门用于上肢和下肢康复的设备管道，以及远程康复治疗系统。”