手术机器人将学习如何更好地协助

的机器人系统现在可用的都是纯的tele-operators或者仅仅是手持和瞄准工具的助手;这就是他们所能做的。现在，由克拉根福大学领导的一项研究项目希望探索“手术机器人”的额外优势，并提高它们在支持外科医生方面的自主性。

“目前，机器人用于手术只能限制或纠正人类的行为”，该项目的首席科学家Jan Steinbrener(智能系统技术部)解释道。这对应于自治级别0和1。进入下一阶段将涉及克服重大挑战，而不仅仅是技术方面的挑战。

“让我们想象一下，在软组织区域进行手术，通常会导致不可预见的器官运动。使用目前的技术，主治医生必须时刻保持警惕，以便在出现问题时进行干预。这意味着自动化的好处非常有限，”Steinbrener进一步解释道。因此，一个安全有效的机器人系统(自治级别为2)不仅必须能够在具有挑战性和不断波动的条件下执行任务，还必须能够识别出何时需要人为干预。施泰因布里纳补充说:“如果机器人的‘感知’不确定性超过了一个定义的阈值，机器人必须可靠地检测到这一点，并通知监督外科医生。”不管技术上的挑战如何，法律和伦理问题也应始终在这方面加以考虑。

该项目的目标是为下一代机器人铺平道路机器人手术具有2级或更高级别自治能力的系统。这将需要在许多不同层次上进行研究和开发工作，例如:人工智能，以确保图像和潜在的图像错误被正确解释，以及模块化多传感器融合算法，可以使用来自所有传感器的数据，包括不确定性，以确定手术器械在体内的精确位置。

该项目由奥地利研究促进署(FFG)组织的桥梁青年科学家项目资助，由克拉根福大学智能系统技术部和位于瓦滕斯的iSYS Medizintechnik GmbH合作管理。结果预计将在2023年中期揭晓。