一个耳朵机器人通过蝗虫的耳朵“听”
特拉维夫大学(Tel Aviv University)的研究人员已经为机器人和昆虫之间的感官整合打开了大门:第一次,一只死蝗虫的耳朵被连接到一个机器人上,机器人接收耳朵的电信号并做出相应的反应。结果是非同寻常的:当研究人员鼓掌一次,蝗虫的耳朵就会听到声音,机器人就会向前移动;当研究人员鼓掌两次时,机器人就向后移动。
通常,生物系统对技术系统具有巨大的优势 - 无论是在敏感性和能源消耗方面。Tel Aviv大学研究人员可能在未来的这一倡议中可以在田野中进行更加繁琐和昂贵的发展机器人多余的。
跨学科研究由IDAN FISHEL是一名联合硕士学位,该学生是联合监督的联合监督,联合监督IBY和ALADAR Fleischman工程学院和神经科学教授,Yossi Yovel教授和Amir Ayali教授。来自动物学学院的专家和神经科学的Sagol学院与Anton Sheinin,Yoni Amit和Neta Shavil一起。
研究人员解释说,在研究开始时,他们试图研究生物系统的优势如何集成到技术系统中,以及如何使用死蝗虫的感觉器官如何传感器对于一个机器人。毛兹博士说:“我们选择听觉,因为它很容易与现有的技术相比较,而嗅觉的挑战就大得多。”“我们的任务是用一只死昆虫的耳朵来代替机器人的电子麦克风,利用这只耳朵的能力来检测来自环境的电信号,在这个例子中是空气中的振动,并使用一个特殊的芯片,将昆虫的输入转换为机器人”。
为了实现这种独特而非规范的任务,跨学科团队(Maoz,Yovel和Ayali)首先建立了一个能够响应其接收到环境的信号的机器人。随后,研究人员能够隔离和表征死蝗虫耳朵,并保持足够长的时间来成功将其连接到机器人。在最后阶段,团队成功地找到了一种方法来拿起蝗虫耳朵接收的信号,以便机器人可以接收和回复。
毛兹博士解释说:“阿亚利教授的实验室在蝗虫方面有丰富的经验,他们已经发展出了分离和描述耳朵特征的技能。”约维尔教授的实验室制造了这个机器人,并开发了能让机器人对听觉电信号做出反应的代码。我的实验室已经开发了一种特殊的设备-芯片上的耳朵-通过向器官提供氧气和食物,让耳朵在整个实验过程中保持存活,同时允许电子信号从蝗虫的耳朵中被提取出来,放大后传送给机器人。
与电子系统相比,生物系统降低了可忽略的能量。它们是微型,因此也非常经济和高效。为了比较,一台笔记本电脑每小时消耗约100瓦,而人类脑每天消耗大约20瓦特。
此外,“自然比我们更先进,所以我们应该使用它,”敦促毛泽东博士。“我们证明的原则可以使用并应用于其他感官,例如嗅觉,视觉和触摸。例如,一些动物具有令人惊叹的能力来检测炸药或毒品;创建具有生物鼻子的机器人可以帮助我们保护人的生命,并以今天不可能的方式识别罪犯。有些动物知道如何检测疾病。其他人可以感知地震。天空才是极限。”
这项研究发表在杂志上传感器。
来源:Tel-Aviv大学