“智能”假肢踝关节可以适应崎岖的地形

现在可用的假脚踝是静态的，这意味着它们不会预测运动，并根据不同的地形调整脚。许多用户在日常行走中会轻微地将假肢向外摆动，以弥补在行走过程中无法自然滚动的双脚。Sasser说:“我试过没有微处理器的液压脚踝，它们笨重、沉重，对一个积极活动的人来说太不方便了。”“这不是。它能帮你抬起脚趾。这肯定有市场。”

该设备来自Fort Flowers机械工程教授Michael Goldfarb的实验室;电气工程，物理医学和康复学教授。他最著名的工作可能是为鲨鱼袭击受害者克雷格·赫托(Craig Hutto)研究仿生腿，后来又开发出世界上第一个便携、可穿戴的机器人——Indego外骨骼。

脚踝上有一个微型马达、驱动器、传感器和芯片，它们一起工作，要么与脚接触的表面保持一致，要么保持静止，这取决于用户的需求。戈德法布说，找到可行的假肢脚踝的问题是如此普遍，以至于许多截肢者只穿一种鞋——与他们的假肢最合适的鞋。戈德法布说:“我们的假肢脚踝是智能的，所以你可以穿礼服鞋、跑鞋、平底鞋——任何你喜欢的鞋——脚踝都可以适应。”“你可以上斜坡、下斜坡、上楼梯、下楼梯，这个设备会发现你在做什么，并按它应该的方式运行。”

戈德法布实验室的博士生哈里森·巴特莱特(Harrison Bartlett)与Sasser一起工作，收集来自传感器的反馈，并根据数据和Sasser的用户体验进行调整。作为美国国家科学基金会(National Science Foundation)面向初创企业家的I-Corps项目的参与者，巴特利特还采访了近100名潜在用户，以了解如何让脚踝成功。他的团队希望在未来几年内将这种脚踝商业化。“我和一个人聊过，他最喜欢的餐厅在一段很长的楼梯的顶端，所以他们已经10年没在那里吃过了，”他说。另一位则坐在游乐园的长椅上，而他们的家人却在享受游乐设施，因为他们不确定用假体是否能驾驶游乐设施。我们想让人们回到任何他们想做的生活活动中。”