机器人实验。机器人被放置在有障碍物的场地上，并被导向目标。
东京大学的研究人员概述了一个机器人可以通过电刺激与机器相连的脑神经细胞培养来教它在迷宫中导航。这些神经细胞，或称神经元，是从活细胞中生长出来的，充当计算机构建连贯信号的物理库。
这些信号被认为是体内平衡信号，告诉机器人内部环境保持在一定范围内，并作为它在迷宫中自由移动的基线。
每当机器人转向错误的方向或面对错误的方向时，细胞培养中的神经元就会受到电脉冲的干扰。在整个试验过程中，机器人不断地接受被干扰信号打断的稳态信号，直到它成功地解决了迷宫任务。
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这些发现表明，目标导向的行为可以通过向具身系统发送干扰信号而无需任何额外的学习。机器人无法看到周围的环境或获取其他感官信息，所以它完全依赖于电子试错脉冲。
“我，我自己，从我们的实验中得到启发，假设生命系统中的智能来自一种从无组织或混沌状态中提取出连贯输出的机制，”合著者Hirokazu Takahashi说，他是机械信息学副教授。
利用这一原理，研究人员表明，可以利用物理存储计算机提取混沌神经元信号，并传递稳态或干扰信号，从而产生智能任务解决能力。在这样做的过程中，计算机创建了一个能够理解如何解决任务的库。
高桥说:“小学生的大脑在大学入学考试中无法解决数学问题，可能是因为大脑的动力学或他们的‘物理存储计算机’不够丰富。”“解决任务的能力是由网络产生的丰富的时空模式决定的。”
研究小组认为，在这种情况下使用物理存储计算将有助于更好地理解大脑的机制，并可能导致一种新的神经形态计算机．
这项研究发表在应用物理快报．
来源:美国物理学会
