ReSkin帮助发现触觉

在没有艰难的情况下拾起蓝莓或葡萄，而不是很难，但试着把它教导到一个机器人。在冰上行走是一样的，转动一把钥匙解锁门或烹饪最喜欢的菜。

涉及到感官时，触感仍然是一个挑战人工智能和机器人研究人员。卡内基梅隆大学和梅达艾（以前脸谱网他们希望通过一种新的触觉感应皮肤来改变这种状况，他们认为这种皮肤将增加人们的触觉机器人那穿戴那智能服装和人工智能。这项名为ReSkin的技术价格实惠、耐用且易于使用。它利用进步机器学习那软机器人和磁性感测创造一个多功能的皮肤，也可以易于涂抹作为绷带。

Meta AI的博士后研究员苔丝·赫勒布雷克斯(Tess Hellebrekers)说:“我希望这种感应皮肤既结实又简单，任何人都可以设置它，并在一天内开始收集触摸数据。”

阿比纳夫·古普塔(Abhinav Gupta)是RI的副教授，也是Meta AI的研究经理，他与Hellebrekers一起研究了ReSkin。他说，这项技术可能会导致触觉传感应用的爆炸式增长。它将为基于触摸的任务提供丰富的接触数据，比如确定物体是什么，感知运动和抓取物体。这可能有助于医疗保健，或在灵活机动小、软或敏感的物体是至关重要的领域。

Reskin费用不到600美元，持续超过600美元，甚至更大的数量。它厚2至3毫米，可以持续超过50,000个相互作用。其传感器提供高分辨率结果，可以检测滑动，投掷，捕获和拍手。所有这些都使Reskin适用于机器人手，触觉手套，手臂袖甚至狗鞋，并帮助研究人员收集以前难以或不可能收集的数据。

古普塔说:“当它磨损时，可以很容易地把它剥下来，换上新的。”

reskin可以很容易地更换，因为皮肤和传感板之间没有电线。感应板仅需要在附近。AI方法由Raunaq Bhirangi开发，博士学位。CMU和部分Reskin团队的机器人学生有助于易用。这些方法使传感器使传感器能够自电联，并使数据即使在替换皮肤时也保持一致。Reskin在传感器皮肤之间不需要硬件或软件更改。

Bhirangi说:“重复性和可替换性是阻碍软传感器在机器人领域广泛应用的两个最大瓶颈。”“通过ReSkin，我们使用简单的机器学习技术来解决这些问题，并开放一个可伸缩的、廉价的触觉传感模块，可以用于各种应用。”

改善计算机视觉帮助机器人和人工智能像人类一样观察和感知世界。自然语言处理赋予计算机听和说的能力。触摸是向人工智能和机器人注入人类感觉的又一步。

“我们希望AI了解世界的丰富性，”Gupta说。“触摸真的有助于你以真正的形式感知世界。”

Reskin是Meta AI进入触摸和触觉感应的更广泛的研究计划的一部分，包括高分辨率触觉硬件，模拟器，基准和数据集。Facebook AI希望有关触摸解锁可能性的改进增强和虚拟现实并引领医疗、工业和农业机器人的创新。