机器人技术：软泵为人造肌肉提供动力

布里斯托大学一个团队的发现，为残疾人和患有年龄相关性肌肉退化的人佩戴辅助设备铺平了道路。

柔软的机器人由柔顺的材料制成，可以拉伸和扭曲。这些材料可以制成人造肌肉，当空气进入肌肉时，肌肉会收缩。这些肌肉的柔软度使其适合为辅助服装提供动力。然而，到目前为止，这些气动人工肌肉都是由传统的电磁(电机驱动)泵提供动力，这种泵体积庞大，噪音大，结构复杂，价格昂贵。

由机器人学教授Jonathan Rossiter领导的布里斯托尔软实验室和布里斯托尔机器人实验室的研究人员成功地演示了一种新型电动气动泵，这种泵柔软、可弯曲、成本低且易于制造。

在论文中，研究小组描述了新的信用卡大小的软泵如何为气动气泡人造肌肉和泵液提供动力。该团队还概述了他们下一步的行动，以使权力服装成为现实。

布里斯托尔大学工程数学系教授、BRL软机器人小组负责人罗西特说:“这项新技术可以改变成千上万有行动障碍的人的生活。”新的泵是一个重要的发展，将帮助我们提供舒适，时尚，助力服装。我们现在正在努力使电动气动泵更小、更高效，并积极寻求合作伙伴将技术商业化。”

这项研究发表在科学机器人．