易擦伤的人造皮肤可以帮助机器人感知受伤

科学家们已经开发了许多不同类型的电子皮肤，可以通过电子传输感知刺激。然而，这些电导体并不总是生物兼容的，这可能会限制它们在某些类型的假肢．相比之下，离子皮肤(i -skin)使用离子作为电荷载体，类似于人类皮肤。这些具有离子导电水凝胶与电子皮肤相比，具有更高的透明度、延展性和生物相容性。张齐(Qi Zhang)、朱世平(Shiping Zhu)和同事们想要开发一种“I-skin”，它不仅可以通过施加外力来记录电信号的变化，还可以通过改变颜色来模仿人类的淤青。

研究人员制造了一种离子有机水凝胶，其中含有一种叫做螺吡喃的分子，在机械压力下，它会从淡黄色变成蓝紫色。在测试中，凝胶在拉伸或压缩时，颜色和电导率都发生了变化，紫色保持2-5小时后才变黄。然后，研究小组将i型皮肤粘在志愿者身体的不同部位，如手指、手和膝盖。弯曲或拉伸会引起电信号的变化，但不会像人类皮肤一样造成瘀伤。然而，用力和反复的按压、击打和捏会产生颜色变化。I-skin在电子和光学信号方面的反应与人类皮肤类似，为检测假体设备的损伤提供了新的机会机器人研究人员说。

这项研究发表在ACS应用材料与接口．