瘫痪的手通过外骨骼恢复功能

抓握、握住、打开和闭合——人手的功能是由肌肉、骨骼和神经纤维复杂的相互作用构成的。肌肉无力、痉挛或运动障碍等疾病可能会干扰手的功能。斯图加特大学(University of Stuttgart)研制出了一种手部外骨骼，可以使瘫痪的手恢复抓握能力。

脑或脊髓损伤后，可能会出现肌肉力量丧失、失用或共济失调、痉挛或手麻痹等障碍。由于专业和私营部门的限制，这是受影响者生活质量的重大损失。

工业生产和工厂运营研究所(IPFO)的研究人员开发了一种手部外骨骼，它由一个中央组装模块和单个可移动的手指模块组成。与现有的手部外骨骼相比，在斯图加特开发的模型具有决定性的优势。一方面，这些模块可以为每个患者单独设计，最重要的是，手指模块可以非常灵活地设计。这也使病人有机会伸展他的手并横向移动它和移动单个手指。另一方面，外骨骼更容易处理这种类型的实施方式和病人可以独立创建它。发明者乔纳森·埃克斯坦(Jonathan Eckstein)在IPFO的推进系统和外骨骼领域担任研究助理，他解释说，多亏了开放式外壳系统，患者可以单独将模块安装在自己的手上。各个模块被插入，然后可以被电机拉伸或弯曲。

新开发的手外骨骼是由一种特殊的塑料制成的。这使得生产单个模块具有较小的壁厚成为可能，这一点对手指模块尤为重要。外骨骼重约400克，配备了电机和电子设备，而手持模块重约80克。这使得它非常轻，稳定和可穿戴的同时。

Eckstein解释说，该项目的下一步将是控制手的外骨骼。目前，该模块连接肌电图和接近传感器，作为一个独立的前臂承载设备，以初步评估外骨骼的机电功能。Eckstein:“在未来的研发阶段，外骨骼还将由脑电波控制，例如，结合眼球运动。”Tübingen大学的研究人员正在对此进行研究，而罗伊特林根大学的科学家们正在研究3D物体识别。