机器人将在子宫手术中提供手术帮助

该项目是与妇产科、普通外科、泌尿科和胸外科在巴伦西亚地区政府的巴伦西亚创新机构(AVI)的支持下，通过他们的研究基金会，在一个项目的框架内促进创新机器人手术。

目前，机器人将提供支持的子宫操作与DA Vinci机器人进行支持，通过外科医生远程进行操作。另一位医生通过阴道插入子宫处理程序，从而从患者的子宫内部提供一个支持点，使得DA Vinci机器人可以以更舒适和更安全的方式进行手术。这位第二医生持续了这个手术持续的近四个小时的处理程序。现在，由AI2和UPV专家开发的系统将允许机器人手臂控制第二博士目前持有数小时以控制子宫的位置的处理器。

为了做到这一点，目前手术中使用的两种处理程序所需要的部件都是3D设计的。同样，UPV的研究人员为机器人开发了一个自动位置控制系统，以及另一个自动控制系统，用于施加在患者子宫壁上的力。来自UPV ai2研究所的研究人员Ángel Valera解释说:“控制系统要非常精确，因为如果机器人的力量太大，可能会给病人带来额外的危险。”

为了了解要编程机器人的动作范围，研究人员与妇科医生和外科医生合作，甚至参加了几个子宫操作。“在UPV实验室中，我们已经使用了来自Prodelphus手术模拟器等综合医院的模拟材料，这代表了一种以非常现实的方式代表女性的腹部，使我们能够操纵与真实的组织非常相似的组织，”兰纳拉。

该项目已经持续了一年，将继续开发具有特定目的的机器人。Valera说:“事实上，机器人具有特定的用途，这将使最终的设计非常简单和经济，并使技术完全在瓦伦西亚社区制造和实施。”

综合医院妇科和妇产科负责人Juan Gilabert解释说，“目前没有铰接式机器人，以进行子宫动员。该项目的发展将使头外科医生具有三度自由度的准确控制操作期间的子宫位置，也将增加工作人员的可用性，以进行与其培训相关的任务。“

在以特定目的开发机器人后，该项目将进入验证阶段，目的是保证患者的绝对安全性。这将要求系统以前在综合医院的仿真中心实施。