灵活的内窥镜手术机器人达到新地区

机器人臂在猪胆囊上的前体内试验期间进行切口。

来源：凯斯特

K-Flex是由Kaist未来医疗机器人研究中心开发的。它为微创机器人辅助手术开辟了一个新的章节。两个臂，放置在柔性内窥镜结束时，突出可靠的精确控制和强大的迷你联关设计技术。在可显着巡航复杂的内部身体的同时，它通过其机器人臂进行了斑点的程序。

权东洙(音)教授研究组最近与国立癌症中心孙大庆(音)教授合作，对猪胆囊进行了复杂的内窥镜手术，并对该装置进行了体内试验。手臂成功地安全地操纵了组织。

在测试期间，k弯曲，通过肚脐中的切口插入，蜿蜒穿过复杂的内器官的窄通道。当到达所需的位置时，其中一个机器人臂推入并握住附近的组织以确保程序的适当视觉和空间。同时，安装在另一方面的烧灼针头在胆囊上移除了病变组织。安装在机器人臂前面的微小相机继承了内部条件。能够从主控制台监视完整过程。

更小但更智能的设备

除了内窥镜模块外，K-Flex由国内生产的组件制成。它将扩大新的医疗机器人研究，同时为内窥镜提供新的治疗能力。

灵活的内窥镜对于手术应用非常有前途，因为它们可以治疗难以到达的区域，例如器官的后侧。如果发生在这种蛇形和复杂的区域中，目前的刚性型腹腔镜工具无法达到病变。然而，K-Flex将绕过障碍物到达陷入困境的区域。

将有效的驱动无缝集成到毫米级可部署机构的能力非常适合微创外科手术。这种灵活的内窥镜手术机器人只有目前腹腔镜手术机器人的一半大小，可以在口腔、肛门和阴道等自然孔中展开，而不需要外部切口。腹腔镜设备和机器人需要至少三到四个外部切口来插入设备。然而，内部切口的适用性降低了因过度出血和细菌感染引起并发症的可能性。

该团队使用K-FLEX柔性内窥镜手术机器人进行手术。

来源：凯斯特

尽管有这些优势，但仍然具有挑战性地操纵具有综合抓取力，灵活性和临床环境的多项自由度的柔性内窥镜的机器人臂。

该团队专注于较小但更智能的设备。K-Flex的主要研究员Min-Ho Hwang博士表示，开发能够在不损害安全性的情况下产生必要力的微小机器人是挑战。它们创建了一种强大但较小的联合技术，即使成毫米刻度也可以发挥相对较大的力量。

权教授表示:“K-FLEX是国内最早的柔性内窥镜手术机器人。我们已经通过体外试验证实了该药物的临床适应性，并将在2、3年内实现完全商业化。”研究小组认为，K-FLEX对于胃癌、结肠癌、甲状腺等早期癌细胞的手术非常有效。