用于治疗癌症的内镜机器人系统

与微创相比手术在美国，粘膜下剥离内镜(ESD)是一种先进的、微创的早期内镜治疗方法胃肠道癌症．ESD作为一种器官保存手术治疗具有显著的优势，但其存在穿孔和出血的巨大风险，在技术上具有挑战性。

香港中文大学医学院自2010年起与新加坡的研究人员合作，研发一种灵活的内窥镜机器人系统．该系统旨在提高ESD治疗胃肠道肿瘤的安全性和有效性。2011年，CU医学团队利用第一台柔性内窥镜机器人样机成功进行了早期胃癌的ESD治疗。现在，柔性内窥镜机器人被进一步重新设计和开发，用于在直肠执行ESD，即EndoMaster EASE(腔内通道外科疗效)系统。CU医学领导了世界上第一个使用EndoMaster EASE系统的机器人结直肠ESD的临床试验，该试验于今年5月开始，迄今为止已经证明了令人满意的结果。研究人员认为，这项创新技术将加强先进的内镜切除术，使更多需要ESD治疗的早期结直肠癌患者受益。

对ESD的需求不断增长

结肠直肠癌是香港最常见的癌症，也是癌症相关死亡的第二大原因。治疗取决于癌症的分期，对于早期的患者，手术或内窥镜切除是两种主要的治疗方法。由于香港特区政府政府已推行以人群为基础的结直肠癌筛查计划，将会有更多的结直肠癌患者在早期被诊断出有能力接受ESD治疗。

哥伦比亚大学医学院外科学系结直肠外科教授吴兆文教授说:“开放或腹腔镜切除是结肠直肠癌的常规手术治疗，而内镜治疗包括内镜粘膜切除术和ESD是切除早期癌症的侵入性较小的程序。ESD使原位病变或位于粘膜下层的病变能够进行整体切除，复发率较低。然而，如果由缺乏经验的内窥镜医师进行，这种手术需要较长的时间，穿孔的风险相对较高。我们迫切需要改进这项技术，因为我们已经看到，在全球普及筛查计划下发现的越来越多的早期癌症患者对这项技术的需求不断增加。在香港，社区结直肠筛查计划中超过60%的确诊病例处于癌症的早期阶段。”

2019年，我院有150余例患者接受结直肠ESD治疗，治疗早期结直肠癌和肿瘤内窥镜检查威尔斯亲王医院中心。

机器人ESD减轻技术困难

执行ESD的主要困难之一是在粘膜下剥离时缺乏组织收缩。大部分手术时间都花在保持粘膜下平面的良好视野，同时用ESD工具移动内镜进行剥离。传统内窥镜的设计与附加的解剖刀只允许一个程度的运动，这使得ESD很难学习和执行。

新开发的第二代柔性内镜机器人平台由自主设计的柔性平台和内镜成像系统组成，允许两分钟的机械臂通过，实现组织的收缩和解剖。今年5月，香港中文大学率先在香港进行了世界上首个机器人ESD，采用EndoMaster EASE机器人系统治疗早期结直肠癌。

香港中文大学赛马会微创外科技术中心主任赵伟炎教授表示:“我们先前的临床前及临床研究证实，机器人内镜平台可提高胃及食道ESD的安全性及有效性。在结直肠执行ESD意味着不同水平的技术挑战，因为它的长和弯曲的形状，以及较薄的结肠壁，造成较高的穿孔风险。EndoMaster EASE系统允许组织收缩，具有良好的可视性，以提高粘膜下剥离的安全性。目前，已有6例患者成功使用EndoMaster EASE系统进行结直肠ESD治疗。手术后1天和2天，患者均能恢复正常饮食并出院。从我们最初的观察来看，柔性内窥镜机器人系统是一个非常有前途的设备进行ESD和治疗早期结直肠癌。我们的临床试验目前仍在进行中，我们将继续招募合适的患者参与。”

Chiu教授补充说，在他们早期的临床前研究中，没有内窥镜经验的新临床医生也可以在机器人平台的帮助下完成ESD程序。他认为，新型柔性内窥镜机器人系统的推出，确实标志着治疗性内窥镜的新纪元，并鼓励更多的内窥镜医师学习和实施安全的ESD治疗早期胃肠道肿瘤。正如机器人ESD的第一个临床试验的社论所说:“机器人内窥镜，一个小的病例系列，内窥镜的一个巨大的一步。”