一个机械呼吸机当病人不能自己充分呼吸时,将空气吸入或排出病人的肺部。空气的交替流动使肺部能够交换一氧化碳2对啊2在血液中,因此确保了病人的生存。为了确保病人获得所需的空气量,关键是要严格按照医生的指示使用气压。如果不这样做,可能会导致更高的死亡率。
这不是一个微不足道的问题。并不是每个病人都是一样的,用来将空气吸入病人体内的软管和鼓风机系统也可能不同,从而导致不必要的不一致。因此,为了纠正这个问题,人们已经做了很多研究,使用了自适应反馈控制等技术。然而,这些技术依赖于精确的患者模型,而这在实践中并不总是可用的,因为不是每个患者都是一样的。
TU/e的研究人员采用了一种替代控制技术,该技术是机械工程系的副教授Tom Oomen正在开发的,用于高科技产业,如打印机和晶圆扫描仪。这项技术是基于自我学习算法,并利用了镇静病人的呼吸新型冠状病毒肺炎患者)往往是非常有规律的,就像工业中的许多过程。
重复控制
这种技术被称为“重复控制”,它可以从机器错误中学习,并且有能力利用测量数据在几次迭代中纠正错误传感器在这台机器。对于机械呼吸机来说,这样做可以在几次呼吸后,将呼吸机提供的压力和流量的准确性提高10倍,即使患者的肺活量还不清楚。
这项技术在实验室的人工肺上进行了测试。在三种情况下(婴儿、儿童和成人),压力跟踪的性能都优于现有设备。“多亏了自学算法我们应用,我们能够达到非常准确的压力水平,无论病人连接到设备.这使得治疗更加稳定,”Joey Reinders说,他是机械工程系动力学和控制部门的博士生,也是参与研究的人员之一。
Reinders和他的同事在2019年做了大部分研究,当时对许多人来说电晕流行病仍然是一个反乌托邦的幻想。“当我们开始我们的研究时,我们不知道它会变得如此重要,”他说。“因此,我对结果感到非常高兴,这一天可能会成为冠状病毒患者的救命稻草。”
他指出,在这项技术应用于实践之前,还需要进行更多的研究。Reinders和他的同事们只对服用了镇静剂的病人进行了测试,对这些病人来说,重复控制的效果最好,因为他们的呼吸模式非常规律。然而,呼吸机也用于仍有意识、可能突然开始呼吸的病人。通风机控制器需要能够应付这样的情况,以及。
结果在IFAC2020这是一个关于自动控制的重要国际会议。
来源:埃因霍温理工大学