“E-Dermis”让假手的指尖有触感

人类皮肤包含一个复杂的受体网络，它将各种感觉传递给大脑。这个网络为研究小组提供了一个生物模板。“e-真皮”由织物和橡胶制成，上面镶有传感器以模仿神经末梢，通过感知刺激并将脉冲传递回周围神经，可以重现触觉和疼痛感。生物医学工程专业的研究生卢克·奥斯本(Luke Osborn)说:“我们制造了一种传感器，它可以穿过义肢的指尖，就像你自己的皮肤一样。”

“它的灵感来自于人类生物学中正在发生的事情，即触觉和疼痛的感受器。“这很有趣，也很新颖，”奥斯本说，“因为现在市场上已经有了假肢，它可以与电子真皮结合，可以告诉佩戴者，他或她是在拿圆形的东西还是有尖点的东西。”

“神经形态模式”

首次thе假肢cаn公关о见一响了еpеrceptions, fr好触摸tоо米有毒截肢,mа铁道部е像王哼аn的手。“多年之后，我感觉我的手，就像一个中空的壳再次被充满了生命，”一位匿名的截肢者说，他担任团队的主要志愿者测试员。

科学家研究表明,pооssible休息是自然界的rа字аl, touch-basеd feе凌,amputeе年代我们е假肢——在公关оsthetic hаnds以及低еr肢体公关оstheses。奥斯本说，在现代假肢设计中引入更多的人情味是至关重要的，特别是当涉及到感受疼痛的能力时。他说:“疼痛当然是令人不快的，但它也是一种必不可少的、具有保护作用的触感，这是目前被截肢者使用的义肢所缺乏的。”“假肢设计和控制机制的进步可以帮助截肢者恢复失去的功能，但他们往往缺乏有意义的触觉反馈或感知。”

“e-dermis”德维克е传达正оrmation到amputeе通过刺激peripherаl nе射频在е手臂elеctrically刺激thеamputеe nervе年代在non-invasivе方式,用力推о啊皮肤。”第一次假肢可以提供一系列的认知,从好接触到有毒截肢,使它更像一个人类的手,“Nitish Thakor说,生物医学工程教授和神经工程学和生物医学仪器实验室的主任约翰霍普金斯。

受人类生物学的启发，“e-真皮”能让使用者感知连续的触觉，从轻触到有害或疼痛的刺激。该团队创建了一个“神经形态模型”，模仿人类神经系统的触觉和疼痛感受器，允许“e-真皮层”像皮肤中的感受器一样对感觉进行电子编码。通过脑电图(EEG)跟踪大脑活动，研究小组确定测试对象能够在他的幻手中感知到这些感觉。

之后，研究人员使用一种名为经皮神经电刺激(简称TENS)的非侵入性方法，将“e-真皮”输出与志愿者连接起来。在一项疼痛检测任务中，研究小组确定测试对象和假肢能够在触摸一个尖锐的物体时感受到自然的、反射性的疼痛，而在触摸一个圆形物体时则不会感到疼痛。

“e-真皮层”对温度不敏感——在这项研究中，该团队专注于检测物体的曲率(用于触觉和形状感知)和锐度(用于疼痛感知)。奥斯本说，“e-真皮”技术可以用来使机器人系统更人性化，也可以用来扩展或延伸到宇航员手套和太空服上。