用于机器人和假肢的喷涂触觉传感器

如果能赋予机器人触觉感知能力，机器人将能够像人类一样执行各种各样的任务。

来源:韩科院

制造电子皮肤来模仿人类皮肤的触觉感应特性是一个活跃的研究领域，用于各种应用，如可穿戴电子产品、机器人和假肢。电子皮肤研究的主要挑战之一是区分不同的外部刺激，特别是在张力和压力之间。另一个问题是在3D不规则形状的物体上均匀地沉积电子皮肤。

为了克服这些问题，材料科学工学系的史蒂夫•朴教授和机械工学系的Jung Kim教授领导的研究小组开发出了能够均匀地覆盖在3D表面上，并能够区分机械刺激的电子皮肤。新型电子皮肤也能像人类皮肤一样识别机械刺激。电子蒙皮的结构被设计成在施加的压力和应变下有不同的反应。

利用电阻抗断层扫描检测机械刺激。

来源:韩科院

在施加应变的情况下，传导途径发生显著的构象变化，大大改变了电阻。另一方面，在施加压力下，传导途径的构象变化可以忽略;因此电子皮肤对压力没有反应。研究组目前正在开发与该应变传感器配套使用的应变不敏感压力传感器。

研究团队还在不使用电极阵列的情况下绘制了局部应变的空间图，该电极阵列利用了阻抗层析成像(EIT)。通过使用EIT，可以减少电极的数量，增加耐用性，并可以方便地在3D表面上制造。

朴教授表示:“我们的电子皮肤可以以低成本批量生产，而且可以很容易地涂在复杂的三维表面上。这是一项关键技术，可以让我们在不久的将来将电子皮肤商业化，用于各种应用。”