汉内斯:仿生假肢

由研究人员，矫形家，工业设计师和患者的合作开发，称为HANNE的前列腺手代表能够将90％的功能恢复到具有高肢截肢的人。

Hannes是一种拟人，包括手和手腕的拟人，包括手和手腕，其主要特征是柔软性，能够动态适应物体形状的柔软性和能力。它与人类的手是独特的，并且直接与患者直接开发，立即实际使用。为了评估Hannes的有效性和可用性，在Centro Protesi Inail上进行了患者的试验试验，研究人员发现，在培训期不到一周后，患者可以自主使用Hannes进行日常生活的活动。

这种假肢是一种肌电系统，可以全天佩戴，并可根据上肢的各种损伤进行调整。一组表面肌电图传感器放置在一个定制的插座中，检测手臂下部或上部残留的肢体肌肉的活动，这些肌肉被用户主动收缩以执行多个动作。此外，通过专门开发的软件和蓝牙连接，可以定制手的操作参数，如移动的精度和速度，以确保每个用户的最佳体验。

Hannes手已经在模拟了所谓的“亲用户”持续近50,000人生周期的情况下进行耐用性和稳健性进行耐用性和稳健性。

汉内斯真正的智能在于机械设计，这在其市场领域是完全独特的，它赋予假肢的多功能性和自然手的运动。手的基本机制是一个机械微分系统，这使得汉内斯可以通过一个马达来适应抓取物体。由于其效率，这也极大地提高了性能。它也符合人类手大小的第50百分位。Hannes有7¾和8¼两种尺寸可供左手和右手更换，适用于女性和男性受试者。它的重量是450克。

手指可以弯曲并以自然的方式定位，即使在休息。特别地，拇指可以在三个位置定向以复制各种夹具，包括用于拾取小物体的细抓握，横向抓握以抓住薄物体，以及能够抓住和移动的动力夹具。整体掌握是高效的，对抗外部条件和自然。该系统还允许张开腕部（“钥匙转动运动”），允许在不同方向上的掌握而不依赖于有害的患者补偿。

Hannes能在不到一秒的时间内完成全闭合抓握，最大抓握力可达150N，远超其他商用和研究用多关节手。它有一天的自主标准使用(一天的电池寿命:12V电源为1300毫安电池容量)。

研究人员进行了实验，以验证汉内斯的表现，以及它的抓握行为与人类的相似性，并证明与现有的研究和其他商业设备相比，它的表现有所改善。

这项研究发表在科学机器人．