一项新的研究表明,一个名为Huggable(如图)的“社交机器人”可以是...
一项新的研究表明,一个名为Huggable(如图)的“社交机器人”可用于支持会议,以增强住院儿童的积极情绪。
资料来源:由MIT Media Lab的个人机器人小组提供
03.07.2019•

可容纳:社交机器人可以使住院儿童受益

与麻省理工学院发明的机器人泰迪熊相互作用,增强了年轻患者的积极情绪,参与度和活动水平。

一项新的研究首次表明,在医院的儿科单位举行的支持课程中使用的“社交机器人”可能会导致病人更积极的情绪。许多医院在儿科部门进行了干预,儿童救生专家将为住院儿童提供发育和应对支持的临床干预措施。这涉及常规医疗以及以前,期间和之后的游戏,准备,教育和行为分散注意力。传统的干预措施包括治疗性医疗游戏和通过手工艺,游戏和庆祝活动等活动使环境正常化。

在这项研究中,麻省理工学院媒体实验室,波士顿儿童医院和东北大学的研究人员在波士顿儿童医院的多个儿科部门部署了机器人泰迪熊“可拥抱”。将50多名住院儿童随机分为三组干预措施,这些干预措施涉及可容纳的,一个基于平板电脑的虚拟猎头或传统的毛绒泰迪熊。通常,与其他两个选择相比,Huggable改善了各种患者的结果。

这项研究主要证明了将挂钩纳入干预措施的可行性。但结果也表明,玩耍的孩子总体上会经历更多积极的情绪。他们还起床走了更多地走动,并与机器人有情感上的联系,提出个人问题,并邀请它稍后再回来与家人见面。研究人员在他们的研究中写道:“这种改善的情绪,身体和言语结局都是积极的因素,这些因素可能有助于住院儿童的更好,更快的康复。”

研究人员说,尽管这是一项小型研究,但它是第一个在现实的住院儿科环境中与生病的孩子一起探索社会机器人技术的方法。在实验室进行了其他研究,研究了很少的孩子,或者是在没有任何患者鉴定的情况下在公共场所进行的。

但是,Huggable的目的只是为了帮助医疗保健专家,而不是取代他们,研究人员强调。媒体艺术和科学副教授,个人机器人集团的创始董事,“这是一个伴侣。”“我们的小组设计技术是他们是队友的心态。我们不仅要看儿童机器人的互动。这是关于[帮助]专家和父母的,因为我们希望技术支持所有投资儿童优质护理的人。”

“儿童生活人员提供了许多人类互动来帮助使医院的经历正常化,但是他们不能一直与每个孩子在一起。社交机器人全天创造了更加一致的影响力。”波士顿儿童医院的儿科心理学家Deirdre Logan补充说。“也许还有一些孩子并不总是想与人交谈,并对与他们一起做机器人毛绒动物的反应更好。令人兴奋的是,我们可以为孩子们提供哪些类型的支持,这些孩子可能会对自己的经历感到孤立或害怕。”

增强心情

Huggable是2006年首次制作的,这是一只毛绒泰迪熊,上面有屏幕,描绘了动画的眼睛。尽管最终的目标是使机器人完全自主,但目前由儿童房间外的大厅的专家远程操作。通过定制软件,专家可以控制机器人的面部表情和身体动作,并指导其目光。这些专家还可以通过扬声器进行交谈 - 他们的声音自动转移到更高的音调上,听起来更像孩子 - 并通过摄像头饲料监视参与者。熊的基于平板电脑的头像具有相同的手势,并且也进行了远程操作。

在涉及可容纳的干预措施中 - 涉及3至10岁的孩子 - 专家会通过机器人向年幼的孩子唱童谣,并在歌曲中移动手臂。大孩子会玩《间谍游戏》,他们必须在专家通过Huggable描述的房间里猜测一个物体。

通过自我报告和问卷,研究人员记录了患者和家庭喜欢与Huggable互动的程度。额外的问卷评估了患者的积极情绪,以及焦虑和感知的疼痛水平。研究人员还使用安装在孩子房间中的摄像机来捕获和分析语音模式,并使用软件将其描述为快乐或悲伤。

比例更大的孩子及其父母报告说,孩子们喜欢玩耍的人比阿凡达或传统泰迪熊更喜欢玩耍。语音分析备份了这一结果,在机器人干预期间发现了儿童中儿童的欢乐表达得多。此外,父母指出,孩子的感知疼痛程度较低。

研究人员指出,由专家的评论确定,有93%的患者完成了基于可行的干预措施,几乎没有实践实施的障碍。

基于同一项研究的先前论文发现,与其他两种方法相比,机器人似乎也有助于更大的家庭参与干预措施,从而改善了整体干预措施。“这些发现是我们一开始并不一定会期望的,”个人机器人小组的博士生Sooyeon Jeong说,也是上一篇论文的合着者。“我们没有告诉家人参加任何戏剧会议,这自然而然地发生了。当机器人进来时,孩子,机器人和父母都进行了更多的互动,玩游戏或介绍机器人。”

一个自动化的带回家机器人

该研究还为开发完全自主的可容纳机器人提供了宝贵的见解,这是研究人员的最终目标。他们能够确定大多数和最不经常使用哪些身体手势,以及哪些专家可能想要以后的迭代。例如,Huggable可以在医生进入孩子的房间或学习孩子的兴趣之前介绍他们,并与专家分享该信息。研究人员还可以为机器人配备计算机视觉,因此它可以在房间中检测到有孩子的人的某些物体。Breazeal说:“在这些早期研究中,我们捕获数据……围绕着真实的用例场景,如果熊是自动化的,那么它需要做什么才能提供高质量的护理标准。”

将来,自动化机器人可以用于改善护理的连续性。医院访问后,一个孩子会带回家机器人,以进一步支持参与,遵守护理方案和监测福祉。郑说:“我们想继续思考机器人如何成为整个临床团队的一部分并帮助所有人。”“当机器人回家时,我们希望看到机器人监视孩子的进度。…如果临床医生需要更早地知道,机器人可以让临床医生知道,因此[他们对下一次任命而感到惊讶,因为孩子的状况不佳。”

接下来,研究人员希望将特定的患者人群从可容纳干预措施中受益最大的情况下零。洛根说:“我们想为需要这种额外支持的孩子们找到最佳选择。”

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