2019年1月,外科医生在10个小时的手术中,将6个电极植入了罗伯特·“巴斯”·奇米列夫斯基的大脑。目的是改善他的手的感觉,使他能够在精神上操作他的手假体.在他十几岁时的一次冲浪事故后,三十多年来,奇米列夫斯基一直处于瘫痪状态,他的手臂和双手只有很少的活动。
现在,手术后将近两年的JHM/APL联合研究已经达到了一个重要的里程碑——他现在可以使用他的两个机器人附件来执行简单的任务,比如喂自己。
这种类型的研究被称为脑机接口医学博士Pablo Celnik说,他是物理医学和医学中心的主任兼教授康复他是约翰霍普金斯大学医学院的一名研究人员。因此,能够控制两个机械手臂执行日常生活中的基本活动——在这种情况下,通过植入电极从大脑两侧检测到信号,切一块糕点并把它送到嘴里——对于直接从大脑获取信息的更复杂的任务控制来说,是一个明显的进步。”
“同时脑机接口控制两个肢体是一个特别的挑战,因为它不是一个简单的1 + 1求和左臂正在做什么+右手在干什么在大脑中,但更像是试图计算两臂的总和为1 + 1 = 3.8,“约翰·霍普金斯大学医学院物理医学和康复学助理教授、研究小组成员加布里埃拉·坎塔雷罗博士补充道。
该技术使用了一个设备系统,可以自动控制机器人的一部分人工智能.“我们的目标是使活动,如吃饭,容易实现通过机器人的一部分工作,用户负责细节:食物,削减,削减块应该多大,等等,”大卫·Handelman说博士,高级机器人专家APL和研究团队的一员。“通过将脑机接口信号与机器人而人工智能则允许用户专注于最重要的任务部分。”
“我们下一步的工作包括扩大活动的数量和类型的日常生活,我们可以证明这种形式的人机合作,以及为用户提供额外的感官反馈任务,“弗朗西斯科·Tenore说,博士,一位电气工程师APL和研究团队的一员。“这意味着使用者不必完全依赖视觉来知道自己是否成功,就像没有受伤的人不用看就能‘感觉’自己系鞋带的方式一样。”
来源:约翰霍普金斯大学