新型机器人颈托的原理图和受试者使用…
新型机器人颈托的原理图和受试者使用颈托的照片。(左)颈撑CAD图。(右)一个在实验中戴着支架的参与者舒服地坐在椅子上。在头部和颈部安装表面电极来记录肌肉活动。
资料来源:哥伦比亚大学工程与应用科学学院

机器人颈撑分析癌症治疗的影响

哥伦比亚大学的研究人员开发了一种机器人颈托,可以帮助医生分析癌症治疗对患者颈部活动的影响,并指导他们的康复。

头颈癌是2018年全球第七大最常见的癌症,有89万新病例和45万人死亡,占美国所有癌症的3%,占所有癌症死亡的1.5%以上。这种癌症可以扩散到颈部的淋巴结,以及身体的其他器官。手术切除颈部淋巴结可以帮助医生调查淋巴结扩散的风险,但可能会导致肩膀和颈部数年的疼痛和僵硬。

确定哪些患者可能有问题的脖子运动”可以是困难的,结果往往是微妙和难以量化,”Scott Troob说,耳鼻咽喉-头颈外科助理教授和处长的面部整形手术欧文在哥伦比亚大学医学中心。然而,他解释说,成功地针对他们在行动上可能遇到的困难,可以帮助患者从有针对性的物理治疗干预中受益。

机械工程、康复和再生医学教授、ROAR (机器人康复哥伦比亚工程实验室。它们通常要么提供不可靠的测量,要么需要太多的时间和空间来设置用于常规临床访问。

为了开发一种更可靠、更便携的分析颈部活动的工具,哥伦比亚大学工程学院和哥伦比亚大学耳鼻喉科的研究人员从他们之前开发的用于分析肌萎缩性侧索硬化症(ALS)患者头部和颈部活动的机器人颈支具中获得了灵感。与特罗布的团队合作,他们现在设计了一种新的可穿戴机器人颈托。

新支架是用3 d打印的材料和便宜的传感器.该易于佩戴的设备是基于10名健康个体的头部和颈部运动。“这是第一次这样的研究可穿戴式机器人颈托的设计特点是头部和颈部的全范围运动,”Agrawal说。

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在这项新的研究中,研究人员使用原型支架,以及肌肉活动的电子测量,比较了5名癌症患者在颈部淋巴结手术切除前和术后一个月的颈部活动情况。他们发现他们的设备可以在常规的临床检查中精确地检测到患者颈部运动的变化。

Troob说:“使用感应颈支具,外科医生可以在术后筛查患者的运动困难,量化他们的损伤程度,并选择患者进行物理治疗和康复。”

特罗布说:“患者始终认为,在他们的医疗护理中,需要进行手术后的康复和有指导的锻炼是一种未得到满足的需求。”“这项工作将为适当识别病人进行干预奠定基础。我们还希望通过使用颈托,我们能够客观地量化他们的改善,并开发基于证据的康复项目。”

特罗布说,未来,研究人员希望调查更大的患者群体,并使用颈托跟踪患者的物理治疗,以制定基于证据的康复方案。他补充说,他们还希望为其他手术部位开发类似的支架,如前臂、脚踝或膝盖。

他们的研究发表在杂志上可穿戴技术

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