它具有人形尺寸和标准工作实验室使用仪器就像一个人研究员做。然而,与人类不同,这400公斤机器人具有无限的耐心,可以在10个维度中思考,每天工作21.5小时,只暂停电池充电。
这项新技术可以解决目前超出我们掌握的规模和复杂性的问题。例如,自主机器人可以通过搜索庞大的,未开发的化学空间寻找清洁能源的生产和药物新剂型的材料。
在化学研究之前已经使用了机器人,但它们通常是硬连线的特定实验。这个1.75米高的机器人是手机,可以在实验室漫游,进行各种不同的任务。它可以与人类尺寸和身体达到的人类为设计的设备配合使用。它使用激光扫描的组合,与触摸反馈耦合,以定位,而不是视觉系统。
在第一个公开的例子中,机器人在8天内进行688个实验,从192小时内工作172。为此,它使319次移动,完成6,500种操作,并提供2.17公里的总距离。
机器人独立地执行在实验中所有任务,例如称取固体,分配液体,从容器中除去空气,运行催化反应,和定量的反应产物。
机器人的大脑使用搜索算法要导航超过9800万候选实验的10维空间,根据前一体的结果决定下一步的最佳实验。通过这样做,它自主地发现了一种催化剂,这些催化剂是一个活跃的六倍,没有研究团队的额外指导。
利物浦博士学位的大学学生本杰明·伯格博士,谁建造和编程的机器人,说:“最大的挑战是使系统鲁棒性自主工作多天,使成千上万细腻操作的,每个任务需要的失败率是非常低的。但是一旦做到这一点,机器人使比人类操作员的失误要少得多。”
安德鲁·库珀从化学和利物浦,材料创新工厂谁领导加入该项目的大学系教授:“我们的战略这里是自动的研究员,而不是仪器这产生一定程度的灵活性,这将改变这两个我们的方式。工作和存在的问题,我们可以解决这不是在实验室只是一个机器:这是一个新的超能力的团队成员,并腾出时间为人类研究人员进行创造性的思考“。
本文发表了“移动机器人化学家”自然。
来源:利物浦大学