机器人技术在脊柱手术领域的发展

Darren Lebl，医学博士，机器人辅助脊柱手术系统。

资料来源:特殊外科医院

医学博士、MBA、特殊外科医院(HSS)的脊柱外科医生Darren R. Lebl认为，技术已经达到了一个临界点。“我认为它们足够好，可以极大地改善我们的工作微创手术”,Lebl说。“在我自己的实践中，我看到了病人在更短的住院时间、更快的行动和减少愈合时间方面的好处。”

实施新技术的主要障碍包括在手术室(OR)的额外时间和对椎弓根螺钉的准确放置的担忧。许多脊柱手术需要使用椎弓根螺钉等硬件来稳定脊柱，准确的定位是至关重要的。

Lebl博士和他在HSS的同事发起了一项研究来评估机器人-和导航辅助技术在螺钉放置。他们还开始确定手术室需要的额外时间，注意到在实施一个新系统时，外科团队有一个学习曲线。Lebl博士指出:“我们的主要发现是，螺钉定位非常准确，而采用这些技术所需的额外时间非常小。”“在我们的研究中，机器人放置螺钉的速度在前几个病例中有所改善。”

该研究纳入了65名患有腰椎退行性疾病的成年患者(平均年龄59岁)，他们在2019年6月至2020年7月期间接受了机器人导航的后路脊柱融合术。总共364个椎弓根螺钉植入被计划机器人。一名骨科医生使用美敦力Mazor X隐形版系统进行手术。

记录手术室机器人/导航时间、螺钉放置时间和定位时间。置入螺钉后，所有患者均进行术中3D透视，并将螺钉轨迹与术前CT图像进行比较。记录了从机器人导航到k线或徒手导航的原因。

“脊柱外科医生在研究中有超过10年的经验,把成千上万的螺丝与先前技术,这样他有选择是否确定机器人位置的螺丝不可能,“说Fedan Avrumova, BS,脊柱高速钢的研究助理服务。“值得注意的是，机器人可以成为一个有价值的‘助手’，但不能取代手术经验和良好的判断力。”

平均每螺钉放置时间为3.6分钟，而徒手放置时间为3.7分钟，前10例和后10例之间的时间显著减少:5.5分钟，而2.3分钟。在手术室设置机器人导航系统显示，前10例和后10例之间的时间减少了:9分钟比6分钟。

“许多脊柱外科医生认识到这项技术的价值，但担心的是在手术室中需要额外的时间，”Lebl博士说。“随着我们研究的深入，我们发现它实际上节省了手术室的时间。该技术的好处很容易超过系统早期实施所需的额外时间，因为其准确性是无与伦比的。”

“当我们评估结果时，我们发现零并发症，不需要翻修手术，”Avrumova女士指出。“手术团队学会了如何成功地使用机器人，与传统的微创和开放技术相比，机器人植入变得更高效。此外，我们在每位患者的手术过程中都进行了3D成像研究，证实了其准确性不亚于开放式或传统的微创技术。”

“就在几年前，美国食品和药物管理局还批准了两台机器人来协助脊柱手术。现在有五、六家，”勒伯博士说。“这项技术正在彻底改变我们做事的方式，现在对脊柱外科医生来说是一个非常激动人心的时刻。”

这项研究发表在《脊柱外科杂志》上。