默布：乳腺癌的机器人辅助诊断

乳腺癌是欧盟女性中最常见的癌症。对于诊断的重要性是成像检查，例如乳房X线摄影，超声波或磁共振断层摄影（MRI）。但是，在一天结束时，活组织检查是癌症的唯一真正的检测。但是，无可争议的是，活组织检查风险并可能损害患者的程序。Murab（MRI和超声波机器人辅助活组织检查）项目正在开发技术，使得可以采取更精确和有效的活检（组织样品）并更快地诊断癌症和其他疾病。它正在创建一个机器人，它将使用MRI和超声技术的组合扫描患者的身体，并选择活组织检查的正确位置。

该项目正在创建一个机器人，该机器人将使用MRI和超声技术的组合扫描患者的身体，并选择活组织检查的正确位置。

来源：Murab.

这对患者来说更快，更舒适，并有可能识别常规超声波可能不会拾取的癌症的早期阶段的迹象，也可以降低假阴性结果的可能性。当前的筛选技术导致10-20％的患者被错误地通知他们没有乳腺癌。通过这种新技术，扫描将需要15-20分钟（而不是标准MRI扫描的45-60分钟）。它还可以让患者从MRI扫描技术中受益，这是高度准确和非常安全的，而无需其高成本。

目前默博专注于乳腺癌和肌肉疾病的诊断，尽管它应该最终有助于从身体中取出少数组织的任何诊断。机器人转向装置将使用MRI拍摄图像并用超声波和压力传感器拍摄的图像覆盖：更清晰的MRI图像将能够在更清晰的超声中定位潜在疾病的迹象。

然后，活组织检查机器人将采取组织样本进行分析。该过程对患者具有一些优点。首先，机器人有一个平静的手，不要累。其次，您可以转换医生的运动，以便机器人手臂只移动毫米。这意味着它们可以使最小的削减最大的精确度，从而损害较少的组织，导致较少的疼痛，使程序更容易耐磨。

该过程将使用称为组织有源SLAM（TAS）的创新技术，该技术结合了不同诊断程序的元件，包括弹性摄影（测量组织是否硬或软）。该项目是跨学科，结合医学成像和机器人的元素，并涉及医院，大学和医疗设备制造商之间的合作。项目参与者也在研究MRI兼容的机器人，可用于在扫描仪中执行一些程序。

研究项目

项目合作伙伴包括Kuka Medical Robotics，西门子Nederland N.V.，维罗纳大学（Univr），维也纳医科大学和Radboud大学医疗中心（Rumd）在荷兰。欧盟支持该项目约400万欧元。

该项目的官方发布是2016年荷兰年度欧洲机器人峰会的一部分，预计将于2019年底完成。在2018年美国Medica，原型出现并为乳腺癌诊断中的新未来提出了希望。