显微外科机器人通过首次临床测试

超细胞外科手术 - 在0.3至0.8毫米的船只上的操作受到外科医生手的敏捷性的限制。为了绕过这一限制,机器人可以协助手术过程。一个这样的机器人是穆萨(Musa),穆萨(Musa)是世界上第一个用于超级外科手术的机器人平台,该平台是由Eindhoven技术大学和TU/E衍生公司Microsose的研究人员共同开发的。

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资料来源:Bart Van Overbeeke

现在,Musa已与Maastricht University Medical Center+密切合作,对世界首次对机器人辅助超级外科手术进行了临床研究。他们确认将淋巴管连接到血管在治疗淋巴水肿时机器人

Musa是一种轻巧且紧凑的装置,可以安装在手术桌上,可以将其集成到手术室中,而无需剧院重新配置。机器人可以以人为手的准确性五倍。这样做是通过将外科医生的大型手动转换为手术器械的小而精确的运动,同时过滤人类手的固有震颤。Musa是在Eindhoven Technology,Tu/E衍生公司Microsure和Maastricht UMC+(MUMC+)的整形外科医生(MUMC+)的研究人员之间密切合​​作的。

淋巴水肿

一种可以从机器人辅助的显微外科手术中受益的治疗方法是减少手臂中淋巴水肿(液体保留)的方法。如果切除或辐照腋窝的淋巴结,通常在乳腺癌治疗后经常发生淋巴水肿。因此,在乳腺癌治疗通常需要在其余生中佩戴压缩臂袜。在某些情况下,淋巴水肿可以用淋巴管吻合(LVA)手术治疗,其中淋巴血管与非常小的血管相关,以沥干多余的淋巴液。两种容器类型的直径都符合超细胞外科手术标准。

安全可行

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资料来源:微见

为了评估在机器人辅助的超级外科手术中使用MUSA的生存能力,MUMC+研究人员比较了机器人辅助和手动LVA程序来治疗与乳腺癌相关的淋巴水肿的治疗。二十名女性患者接受了机器人辅助或手动LVA的标准,用于评估手术的质量和持续时间,以及淋巴水肿问卷评分和受影响的手臂的淋巴水肿指数,这两位患者均由患者评分。手术后的几个月。

该研究的结果证实,使用Musa机器人将淋巴管连接到血管以治疗淋巴水肿是安全且可行的。需要在几个中心进行大量后续研究,以进一步研究具有机器人支持和没有机器人支持的操作之间的差异。

这项试点研究是超细胞手术程序的进一步开发手术机器人的一步,这对淋巴水肿的患者来说是个好消息。随着时间的流逝,可以使用机器人辅助手术治疗更多的患者,因此,这些患者在LVA手术后不再需要穿压力长袜。

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