机器人通过冒号导航超声丸

Sonopill是由国际工程师和科学家的国际财团研究的十年的高潮。该联盟开发了一种称为智能磁控磁化的技术。基于磁铁可以彼此吸引和排斥的原理，一系列磁铁在患者上方通过胶囊内的磁铁，轻轻地操纵它通过结肠来相互作用。

使用的磁力是无害的，可以通过人体组织，消除了机械手臂和胶囊之间物理连接的需要。人工智能系统(AI)确保光滑的胶囊能够正确地定位于肠壁，以获得最佳质量的微超声图像。可行性研究还表明，如果太空舱被移动，人工智能系统可以导航它回到所需的位置。

Pietro Valdastri教授是利兹电子电气工程学院机器人和自主系统的主席，也是这篇论文的资深作者，他说:“这项技术有可能改变医生进行胃肠道检查的方式。先前的研究表明，微型超声能够捕捉高分辨率图像，并可视化肠道浅层的小病变，提供有关疾病早期迹象的宝贵信息。通过这项研究，我们证明了智能磁操纵是一种有效的技术来引导微超声胶囊在人体内部进行靶向成像。该平台能够随时定位Sonopill的位置，并调整外部驱动磁铁进行诊断扫描，同时保持高质量的超声信号。这一发现有可能通过在整个胃肠道中使用微型超声药丸进行无痛诊断。”

Glasgow大学和领导研究员的超声波材料和系统教授Sandy Cochran表示：“我们真的被这种可行性研究的结果兴奋。随着对内窥镜的需求不断增加，能够提供对患者舒适的精确，有针对性和具有成本效益的治疗更重要的是。今天，我们越来越越一步到位。我们希望在不久的将来，Sonopill将可供所有患者提供常规医学检查的一部分，在早期阶段有效捕捉严重疾病，并监测每个人的消化系统的健康。“

声山坡是一个小胶囊 - 直径为21mm，长度为39mm，工程师可以说缩小。胶囊容纳微型超声换能器，LED灯，相机和磁铁。

一根非常小的柔软的电缆系在胶囊上，胶囊也通过直肠进入身体，并将超声波图像发送回检查室的计算机。可行性测试是在实验室模型和涉及猪的动物研究中进行的。

全世界每年约有800万人死于胃肠道疾病，包括一些与高死亡率有关的肠癌。