机器人利用人工智能和成像技术采血

医疗机器人可以减少伤害，提高程序的效率和结果，以及在资源有限的情况下执行最少监督的任务。这将使卫生保健专业人员能够更多地关注医疗保健的其他关键方面，并使急救医疗提供者能够将先进的干预措施和复苏努力带到偏远和资源有限的地区。

“通过志愿者、模型和动物，我们的团队表明，该设备可以准确地进行定位血管,提高成功率和手术时间与专家医疗保健专业人士相比,尤其是难以进入血管,”资深作者马丁·l . Yarmush说,保罗和玛丽梦露椅&特聘教授在生物医学工程系工程学院的罗格斯大学(Rutgers 16不伦瑞克。

对许多人来说，接触静脉、动脉和其他血管是关键的第一步诊断和治疗过程。它们包括抽血、输液和用药、引入支架等设备以及监测健康状况。手术的及时性是至关重要的，但对许多人来说，获得血管是相当具有挑战性的。

该研究称，估计有20%的手术失败，血管细小、扭曲、滚动或塌陷的患者难度增加，这在儿科、老年人、慢性病和创伤患者中很常见。在这些组中，第一根棍子的准确率低于50%，通常需要至少5次尝试，导致治疗延迟。当穿刺主要邻近动脉、神经或内部器官时，可能会出现出血并发症，多次穿刺会显著增加并发症的风险。当附近的血管无法到达，更有侵入性的途径，如中心静脉或动脉通路往往是必需的。

的机器人装置可以精确地引导针头和导管进入微小的血管而无需过多的监督。它结合了人工智能与近红外超声波通过成像来执行复杂的视觉任务，包括从周围组织中识别血管，对其进行分类并估计其深度，然后进行运动跟踪。在其他已发表的工作中，作者已经表明，该设备可以作为一个平台，合并自动抽血和下游血液分析。

下一步的工作包括在更广泛的人群中对该设备进行更多的研究，包括那些血管正常和有困难的人。Yarmush说:“这种设备不仅可以用于患者，还可以进行改造，用于啮齿动物抽血，这对于制药和生物技术行业的动物药物测试非常重要。”