11.07.2018•

机器人外骨骼允许残疾人自己吃饭

西班牙埃尔切市米格尔大学(UMH)生物医学神经工程小组的研究人员开发了一种世界领先的机器人外骨骼,它连接在机器人轮椅上,帮助不同程度残疾的人进行日常活动,包括吃饭、喝水或洗澡。

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资料来源:AsociaciónRuvid

该项目名为“自适应多模式接口,以协助日常活动中的残疾人”或AIDE,由UMH系统和自动化工程教授NicolásGarcía协调。

该项目是与意大利、德国、英国和西班牙的9个机构和公司合作进行的,其主要目标是为改进用户技术界面作出贡献,以提高用户的自力更生程度。为此目的,开发了一个系统,其中包括几个模块,旨在帮助残疾人处理他们的日常活动。该项目的一个关键元素是开发一种革命性的界面,允许用户轻松独立地控制技术。由于有了这种多模态和可适应的界面,可以将AIDE项目中开发的各种设备结合起来,以使系统适应用户的需求。控制AIDE系统的算法的人工智能使其能够根据用户的特定需求,自适应和动态地修改机器人外骨骼提供的辅助水平。

此外,AIDE系统将允许残疾人通过使用诸如互联网,电子邮件,Skype,WhatsApp和社交网络等服务来改善与家人和朋友的沟通。它还可以帮助改善它们对周围环境的控制,例如打开或关闭光开关,电视,制作或接听电话,或改善用户对娱乐选项的可访问性。

AIDE系统已经由贝尔法斯特(联合王国)的Cedar基金会的17名不同程度的残疾人士进行了评估,并取得了良好的效果。项目于2015年2月1日开工,2018年5月31日竣工。在2018年7月于埃尔切举行的AIDE系统正式发布会上,一名用户让外骨骼带他去自助餐厅,然后要了一些水,在设备的帮助下喝了水。

目前,援助技术发展的主要趋势,以帮助诸如移动性或沟通等日常生活(ADL)的活动,以与援助技术合并用户的能力。但是,目前可用的辅助设备不会为具有不同功能的用户提供真实有效的合并,并且在辅助技术中没有机器人外骨骼,使用户能够与周围环境进行交互并自行执行某些任务。

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