毛毛虫机器人可以运送药物

这个高度敏捷的微型机器人能够跳跃超过其腿长10倍的距离。由于它的多腿设计，可以大大减少摩擦，机器人可以在身体内部的表面上有效地移动，或完全浸入体液，如血液或粘液。

城市大学生物医学工程系助理教授沈亚静博士领导了这项研究，他说机器人有数百条不到1毫米长的尖腿，看起来像细小的毛发。这大大减少了接触面积，从而减少了与表面的摩擦。实验室测试表明，在潮湿和干燥的环境中，多腿机器人比无腿机器人的摩擦小40倍。

材料是另一个关键特征。这个机器人是用一种叫做聚二甲基硅氧烷(PDMS)的硅材料制造的，这种材料中嵌入了磁粉，可以通过施加电磁力来远程控制它。

“材料和多腿设计都大大提高了机器人的疏水性能。橡胶块很软，可以很容易地切割成各种形状和大小的机器人，用于不同的应用。”城市大学机械工程系(MNE)的王钻凯教授说，他构想了这一研究想法，并发起了研究人员之间的合作。

在实验中，机器人由磁控机械手控制，可以侧摆或侧摆运动。“崎岖不平的表面和人体不同组织变化的纹理使运输具有挑战性。我们的多足机器人在各种地形中表现出了令人印象深刻的性能，因此在体内给药方面具有巨大的潜力。”王教授说。即使遇到比它的腿长10倍的障碍物，它也可以用可变形的软腿轻松跳过。

该机器人还具有显著的装载能力。实验室测试表明，它可以承载自身重量100倍的负载，相当于一个人轻松举起一辆26座的小巴。沈博士补充说:“这种微机器人具有超强的承载能力、高效的移动能力和卓越的跨越障碍能力，这使得它非常适合在恶劣环境下的应用，比如通过消化系统将药物输送到指定地点，或者进行医疗检查。”

在对动物进行进一步的测试并最终在人类身上进行测试之前，研究团队将在三个方面进一步发展和完善其研究:找到一种可生物降解的材料，研究新的形状，以及增加额外的功能。沈博士说:“我们未来两到三年的目标是创造出一种生物可降解的机器人，它在完成给药任务后会自然分解。”