俄勒冈州波特兰的华盛顿州立大学硕士学生妮莎·拉古纳特…
华盛顿州立大学硕士的学生Nisha Raghunath,波特兰,奥勒。展示了人类和辅助机器人之间的相互作用。
资料来源:华盛顿州立大学
20.01.2019•

科学家测试老人护理机器人

华盛顿州立大学科学家创造的机器人可以帮助老年人患有痴呆症和其他局限性在自己的家中独立生活。机器人活动支持系统或RAS使用嵌入在WSU智能家居中的传感器来确定其居民的位置,他们正在做什么以及他们需要每日活动的帮助时。

它通过房间和障碍导航,以自己找到人们,提供有关如何执行简单任务的视频说明,甚至可以将其所有者带到其药物或厨房中的小吃等物体。“RAS将移动机器人的便利性与WSU智能家居的活动探测技术相结合,以便在目前提供帮助,以便检测到帮助,”WSU电气工程学院博士后研究员布莱恩未成年人计算机科学。

在过去的十年中,厨师和Maureen Schmitter-Edgecombe,一位心理学教授,在开发智能家庭技术的开发方面,在智能家居技术开发方面,为智能家庭技术提供了高级研究中心,使老年人能够解决内存问题和其他障碍独立生活。

目前,估计有50%的85岁以上的成年人在日常活动中需要帮助,比如做饭和吃药,在美国,这种援助每年的费用接近2万亿美元。预计到2050年,85岁以上的成年人数量将增加两倍,库克和施密特- Edgecombe希望,RAS和WSU智能家居等技术将使老年人更容易独自生活,从而减轻医疗保健系统的财务压力。库克说:“超过90%的老年人宁愿待在家里,也不愿住进养老院。”“我们希望这样,我们可以使用技术来帮助他们独立生活,而不是引入护理人员或将这些人送到养老院。”

RAS是CASAS研究人员试图将其纳入智能家居环境的第一个机器人。他们最近在《认知系统研究》(Cognitive Systems Research)杂志上发表了一项研究,展示了RAS如何能让难以独立生活的老年人生活得更轻松。

研究

CASAS研究人员招募了26名本科生和研究生,让他们在RAS作为助手的智能家庭中完成三项活动。这些活动包括遛狗、吃药、喂食和喝水以及给家用植物浇水。当智能家庭传感器检测到有人未能启动或在某项任务中遇到困难时,RAS就会收到一条帮助信息。然后,该机器人利用其地图和导航摄像头、传感器和软件来找到这个人并提供帮助。

人可以通过平板电脑界面表明他们希望看到一个视频的下一步活动的执行,整个活动的视频也可以问机器人引导他们完成活动所需要的对象像狗的皮带或格兰诺拉燕麦卷从厨房。

之后,研究参与者被要求评估机器人的表现。大多数参与者的性能有利地评估了RAS的表现,并发现机器人的平板电脑界面易于使用。他们还将下一步视频报告为提示最有用。“虽然我们仍处于发展的早期发展阶段,但我们与RAS的最初结果一直很有希望,”未成年人说。“研究中的下一步将是测试RAS的表现与一群老年人,更好地了解他们对机器人的提示,视频提醒和其他偏好。”

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