“智能”机器人系统可以提供家庭康复服务

虽然早期由使用者自己的大脑控制的机器人康复系统的原型需要使用嵌入传感器的无边便帽，但研究人员正在开发一种更简单的版本，可以在家里使用。

资料来源:休斯顿大学

我们的目标是建立一个坚固、简单、廉价的系统，让中风患者可以在家里使用。“我们想要打破实验室和家庭之间的那堵墙，”休斯敦大学电子和计算机工程教授Jose Luis Contreras-Vidal说。“我们希望建立一个经FDA批准可以在家里使用的系统。”

康复系统通过捕捉大脑中的电活动来工作，通过使用算法从大脑活动模式中解码运动意图，将其转换为运动。这种脑机接口的早期版本依赖于嵌入传感器的头盖骨，但孔特雷拉斯-维达尔说，任何家庭使用的系统都必须让患者使用起来简单得多。

他在全国排名的康复医院TIRR Memorial Hermann工作多年，寻求设计医疗系统，以帮助中风和其他损伤和疾病的康复。“它必须对用户非常友好，”孔特雷拉斯-维达尔说。该设备将以一个简单的划船机为模型，至少一开始将重点放在上肢上，它的使用将促进大脑的可塑性和运动功能的恢复。孔特雷拉斯-维达尔说，同样的概念可以应用到下肢，以恢复病人的行走能力。

虽然这项工作也可以应用于虚拟现实、游戏和消费电子产品，但他说，研究人员专注于使用它来帮助人们从中风中恢复。它将在tir的诊所进行测试，然后与病人一起回家。“物理医学与康复部的研究团队是幸运的成为这个项目的一部分,这将使一个差异和改善中风幸存者的生活质量,”杰拉德旧金山博士说,首席医疗官和神经恢复研究中心主任TIRR赫尔曼纪念。每年都有数千人患中风，这可能使他们面临漫长的康复之路。通过开发这种在家使用的设备，它可以为他们的康复之旅添加一个方便的组件。”

Harmony Bionics公司将生产机器人设备，而美国国家仪器公司将为脑机接口系统提供一个紧凑的嵌入式硬件解决方案，并提供技术援助。

美国国家仪器公司(National Instruments)负责学术研究的业务发展经理伊戈尔·阿尔瓦拉多(Igor Alvarado)说:“现在越来越需要加速向大学开始的发现和创新的实践过渡。”“通过提供数据采集和控制平台，用于原型化、测试和部署新的康复设备，该项目允许我们帮助中风患者推进新的家庭康复技术。”

美国国家仪器公司(National Instruments)还将监督一场全国性的竞赛，该竞赛将公布研究人员的数据集，并鼓励其他地方的人们提出改进解码算法的建议。孔特雷拉斯-维达尔说:“这就是STEM的延伸。”“但它也是一种公民科学，推进了技术水平。”